图形学学习笔记第三章

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内容为transformation

1. 为什么要变换

1.1 模型变换

1.2 视图变换

3d世界 到 2d平面的变化叫做投影

2. 常见2d 变换

2.1 缩放 scale

2.2 反射操作

2.3  shear matrix

 

 变化就是找到yprime 和 y 之间的关系

2.4. 旋转

默认为绕原点逆时针旋转。

线性变化就是 

二. 齐次坐标 （homogeneous Coordinates)

平移没有办法转成矩阵。

2D point (x,y, 1)^{T}

2D vector (x, y, 0) ^{T}

 平移变化就有了

这块感觉就是四元数的来源

其次左边加减都能表示向量和点的意义。

点加点就是中点。因为w值无论多少，都可以添加除法使其回到1.所以表示的是中点。

3.1 仿射变化 affine map，即线性变化加上平移

 代价就是多了一个数字。

3.2 逆变化

也就是用逆矩阵来使其变化去。

3.3 组合变化

 变化顺序很重要（不满足交换律），向量乘法是从右到左乘上去。可以结合乘起来。

 3.4 变化的分解可以帮助我们理解变化。

举例，如果绕c点旋转

 四. 3 维变化

四元数是一样的。