Linux下SPI Flash-W25Q64驱动调试

最新推荐文章于 2024-08-15 22:12:02 发布
最新推荐文章于 2024-08-15 22:12:02 发布
阅读量7.3k 收藏 70
点赞数 9
分类专栏： 嵌入式Linux驱动开发 文章标签： SPI Flash Linux W25Q64
版权声明：本文为博主原创文章，遵循 CC 4.0 BY-SA 版权协议，转载请附上原文出处链接和本声明。
本文链接：https://blog.csdn.net/weixin_40407893/article/details/102519627
版权

  

1 简介

    W25Q64是华邦公司推出的大容量SPI FLASH产品，其容量为8M。该25Q系列的器件在灵活性和性能方面远远超过普通的串行闪存器件。W25Q64将8M字节的容量分为128个块（block），每个块大小为64K字节，每个块又分为16个扇区（sector），每个扇区4K字节。W25Q64的最小擦除单位为一个扇区，也就是每次必须擦除4K个字节。所以，这需要给W25Q64开辟一个至少4K的缓存区，这样必须要求芯片有4K以上的SRAM才能有很好的操作。W25Q64的擦写周期多达10W次，可将数据保存达20年之久，支持2.7~3.6V的电压，支持标准的SPI，还支持双输出/四输出的SPI，最大SPI时钟可达80MHz。

    本文使用的硬件平台： Atmel SAMA5d4，在其平台上添加 W25Q64 芯片（SPI 设备），Linux 内核版本为 kernel-4.9.87，采用 DeviceTree 描述硬件连接信息。

2 硬件连接

  Atmel SAMA5d4是基于ARM Cortex-A5架构的高性能处理器，它上边有3组SPI接口（SPI0、SPI1、SPI2）。具体可以查看处理器芯片手册。

  处理器中的SPI引脚定义
在这里插入图片描述
  W25Q64与处理器的引脚定义及连接关系：

序号W25Q64芯片引脚定义处理器引脚定义
1MOSIPC1
2MISOPC0
3SCLKPC2
4CSPD31

3 驱动调试分析

3.1 理论基础

  先来看一些 flash的理论知识。
1
在这里插入图片描述

图 2.1 MTD设备的层次结构组成

  
    MTD层为NOR FLASH和NAND FLASH设备提供统一接口。MTD将文件系统与底层FLASH存储器进行了隔离。如图2.1所示，MTD设备通常可分为四层，从上到下依次是：设备节点、MTD设备层、MTD原始设备层、硬件驱动层。
    Flash硬件驱动层：（相当于spi driver/i2c driver），Flash硬件驱动层负责对Flash硬件的读、写和擦除操作。MTD设备的Nand Flash芯片的驱动则在drivers/mtd/nand/子目录下,Nor Flash芯片驱动位于drivers/mtd/chips/子目录下。
    MTD原始设备层：（相当于spi master/i2c client），用于描述MTD原始设备的数据结构是mtd_info，它定义了大量的关于MTD的数据和操作函数。其中mtdcore.c: MTD原始设备接口相关实现，mtdpart.c : MTD分区接口相关实现。
    MTD设备层：基于MTD原始设备，linux系统可以定义出MTD的块设备（主设备号31）和字符设备（设备号90）。其中mtdchar.c : MTD字符设备接口相关实现，mtdblock.c : MTD块设备接口相关实现。
    设备节点：通过mknod在/dev子目录下建立MTD块设备节点（主设备号为31）和MTD字符设备节点（主设备号为90）。通过访问此设备节点即可访问MTD字符设备和块设备。

3.2 设备树节点

    根据实际的硬件连接情况修改设备树文件。
    查看设备树文件（.dts 和 .dtsi）中spi0节点的属性；
    
.dtsi文件中：
在这里插入图片描述
引脚定义：
在这里插入图片描述
.dts文件中：
未修改前：
在这里插入图片描述
    从设备树spi0节点的子节点m25p80可知，内核自带的驱动程序中支持了 SPI FLASH芯片m25p80类型的驱动，原compatible属性对应的是型号为“at25df321a”的SPI串行闪存，进入源码文件m25p80.c（路径：\linux-at91\drivers\mtd\devices\m25p80.c），可以搜索到“at25df321a”在 m25p_ids结构体中，同时该结构体也包含了我们使用的SPI芯片w25q64，说明该驱动也可直接用于w25q64。
在这里插入图片描述
    重新配置设备树节点m25p80，我们这里使用的片选引脚为PD31，需要修改cs-gpios属性对应的值。另外还需修改m25p80节点中的compatible属性，修改为w25q64即可使能该flash。后续重新编译设备树文件生成.dtb，随内核一并烧录，就会成功加载w25q64驱动。
    修改后：
在这里插入图片描述

3.3 spi flash驱动流程分析

    这里要把SPI flash设备注册为MTD设备，MTD子系统实现了SPI flash芯片驱动程序，其驱动 Demo 为：

  • drivers/mtd/devices/mtd_dataflash.c
    （*Atmel AT45xxx DataFlash MTD driver for lightweight SPI framework）
  • drivers/mtd/devices/m25p80.c
    （MTD SPI driver for ST M25Pxx (and similar) serial flash chips）

    我们这里使用的是与m25p80相似的flash，所以套用源码文件m25p80.c，并没有对该文件进行修改。通读 m25p80.c 驱动代码，我们可以找出大概的脉络。首先是通过 module_spi_driver 函数注册 m25p80_driver 驱动，其中实现了 probe 和 remove 函数，分别是 m25p_probe 和 m25p_remove。并且填写了一张名为 m25p_ids 的兼容设备表，设备表中包含了"w25q64"。

    下面对驱动的调用过程进行详细分析。

    1） spi flash硬件驱动层部分
        SPI 协议驱动有些类似平台设备驱动：
在这里插入图片描述
    内核将调用 module_spi_driver() 这个宏来注册和卸载 spi 设备，这个 module_spi_driver 是专门针对于 spi 架构定义的。

    module_spi_driver
在这里插入图片描述
    继续追看 module_driver() 这个宏 ，它将 spi_register/unregister_driver() 与 module_init 和 module_exit 封装了起来。所以说实际上 module_spi_driver() 和 module_init/exit 几乎是没有区别的。之所以直接将其封装的原因是因为这个 SPI 设备本身是不可插拔的，也就不需要 init 和 exit 的过程，系统上电就直接注册了。

    module_driver -> module_init
在这里插入图片描述
spi_register_driver
在这里插入图片描述
__spi_register_driver
在这里插入图片描述
driver_register     * driver_register - register driver with bus
在这里插入图片描述
直接看 bus_add_driver
在这里插入图片描述
这里只截取一部分，最后调用的是driver_attach
在这里插入图片描述
在bus_for_each_dev执行了__driver_attach(dev, data)，查看 __driver_attach
在这里插入图片描述
       在static int__driver_attach(struct device *dev, void *data)中先调用了driver_match_device(drv,dev)，用于匹配，成功才继续执行，否则直接返回了。driver_match_device(drv, dev)中：
在这里插入图片描述
       如果match函数的指针不为空，则执行此bus的match函数，这也就是为什么老是说总线负责匹配设备和驱动了。这里也传递了参数struct device *dev。

       匹配成功继续执行，driver_attach(dev, data)中有个driver_probe_device(drv,dev)，继续跟踪：
在这里插入图片描述
       有个really_probe(dev,drv)，linux经常将一个函数传递给另一函数，后一个函数就是在前一个函数前加“do”、“really”、“__”，还经常宏定义或inline。
（截取部分代码）
在这里插入图片描述
在这里插入图片描述
       这里如果有总线上的probe函数就调用总线的probe函数，如果没有则调用drv的probe函数。

m25p_probe

/*
 * board specific setup should have ensured the SPI clock used here
 * matches what the READ command supports, at least until this driver
 * understands FAST_READ (for clocks over 25 MHz).
 */
static int m25p_probe(struct spi_device *spi)
{
    struct flash_platform_data  *data;
    struct m25p *flash;
    struct spi_nor *nor;
    struct spi_nor_hwcaps hwcaps = {
        .mask = (SNOR_HWCAPS_READ |
             SNOR_HWCAPS_READ_FAST |
             SNOR_HWCAPS_PP),
    };
    char *flash_name;
    int ret;

    data = dev_get_platdata(&spi->dev);

    flash = devm_kzalloc(&spi->dev, sizeof(*flash), GFP_KERNEL);
    if (!flash)
        return -ENOMEM;

    nor = &flash->spi_nor;

    /* install the hooks */
    nor->read = m25p80_read;
    nor->write = m25p80_write;
    nor->write_reg = m25p80_write_reg;
    nor->read_reg = m25p80_read_reg;

    nor->dev = &spi->dev;
    spi_nor_set_flash_node(nor, spi->dev.of_node);
    nor->priv = flash;

    spi_set_drvdata(spi, flash);
    flash->spi = spi;

    if (spi->mode & SPI_RX_QUAD) {
        hwcaps.mask |= SNOR_HWCAPS_READ_1_1_4;

        if (spi->mode & SPI_TX_QUAD)
            hwcaps.mask |= (SNOR_HWCAPS_READ_1_4_4 |
                    SNOR_HWCAPS_PP_1_1_4 |
                    SNOR_HWCAPS_PP_1_4_4);
    } else if (spi->mode & SPI_RX_DUAL) {
        hwcaps.mask |= SNOR_HWCAPS_READ_1_1_2;

        if (spi->mode & SPI_TX_DUAL)
            hwcaps.mask |= SNOR_HWCAPS_READ_1_2_2;
    }

    if (data && data->name)
        nor->mtd.name = data->name;

    /* For some (historical?) reason many platforms provide two different
     * names in flash_platform_data: "name" and "type". Quite often name is
     * set to "m25p80" and then "type" provides a real chip name.
     * If that's the case, respect "type" and ignore a "name".
     */
    if (data && data->type)
        flash_name = data->type;
    else if (!strcmp(spi->modalias, "spi-nor"))
        flash_name = NULL; /* auto-detect */
    else
        flash_name = spi->modalias;

    ret = spi_nor_scan(nor, flash_name, &hwcaps);
    if (ret)
        return ret;

    return mtd_device_register(&nor->mtd, data ? data->parts : NULL,
                   data ? data->nr_parts : 0);
}

       在 m25p_probe 函数中指定了 m25p80_read、m25p80_write 和m25p80_erase 等文件操作函数，当应用程序使用 read、write、ioctl 等接口操作时最终会调用到这里。那 open 和 close 函数呢？ 我们把 W25Q64 注册成 MTD 设备了，所以另外一些操作函数在 drivers/mtd/mtdchar.c 中定义。实际上，它不仅有 mtdchar_open、mtdchar_close 等函数，还有 mtdchar_read 和 mtdchar_write 函数，而它们会调用 m25p80.c 中的 m25p80_read 和 m25p80_write 函数。
在这里插入图片描述
…
在这里插入图片描述
…

4 编译及开机验证

  
  （1）重新编译 image 和 dtb，更新系统后重新启动，进入系统。
输入命令 dmesg | grep spi，看到如下内容则说明内核已经探测到 w25q64 设备，把设备和驱动程序匹配上了。
在这里插入图片描述

  （2）查看设备文件：
在这里插入图片描述
    可以看到/dev/mtd1 之类的设备节点，其中 /dev/mtd1 是字符设备，/dev/mtdblock1 是块设备，/dev/mtd1ro 是只读字符设备。

  • cat /proc/mtd
  • cat /proc/partitions
  • mtd_debug info /dev/mtd7
  • mtdinfo /dev/mtd7
    在这里插入图片描述
        从上面的命令返回结果可以看到，mtd7对应的设备即为Nor FLASH w25q64。

     （3）挂载 MTD 设备

    因为我们把 SPI Flash 注册成 MTD 设备了，因此，我们可以通过 MTD 子系统和文件系统对其进行操作。

    首先对 Flash 进行格式化，然后挂载，接着就可以通过文件系统操作：

    $ mkfs.vfat /dev/mtdblock7
    $ mount -t vfat /dev/mtdblock7 /home/root/w25q64
    $ cd /home/root/w25q64
    $ echo “Hello W25Q64” > file.txt
    $ sync

    然后断电重启，看看文件及其内容是否还在，并且与断电前一致。

mount命令:
在这里插入图片描述

    （4）“读写擦”测试

     除了通过文件系统操作 W25Q64 设备外，也可以直接打开 /dev/mtd1 设备节点对其进行操作。

     1）通过 mtd_debug 工具操作设备节点。
在这里插入图片描述
     2）通过C语言编写测试程序进行 “读写擦”操作。

    可参考该测试程序进行修改。
https://github.com/luhuadong/Linux-programming/blob/master/driver/mtd/test/mtd_go.c

heat.huang
关注
专栏目录
Linux 驱动开发 - 编写 W25Q64 (Flash) 驱动
走向CTO的路上...
06-28 613
W25Q64 驱动程序是一种允许用户空间应用程序读写 W25Q64 闪存芯片的 Linux 驱动程序。本指南介绍如何编写一个简单的 W25Q64 驱动程序。本指南介绍了如何编写一个简单的 W25Q64 驱动程序。通过遵循提供的算法和代码示例，开发人员可以创建驱动程序来读写 W25Q64 闪存芯片。
树莓派spi读写取w25q64芯片
04-09
此资源实现w25q64芯片的镜像提取和导入。 编译执行：gcc spi-w25q64.c -o spi-w25q64 应用使用方法： 1. 读取数据：sudo ./spi-w25q64 -r w25q64.img -n 8388608 2.芯片编程：sudo ./spi-w25q64 -w w25q64.img -n 8388608
linux只W25Q256驱动，使用m25p80，支持w25q系列nor flash
MCJ的博客
12-12 1654
(1)echo “abcdefg” > /dev/mtd0 向mtd0写入数据。(2)cat /dev/mtd0 //读取mtd0数据，是乱码。将LCD中的SPI引脚注释掉。(3)有文件系统的操作。1.内核编译选项增加。
Linux系统驱动（十八）SPI总线（未整理）
最新发布
weixin_44254079的博客
08-15 812
linux驱动，spi
SPI Nor Flash在Linux下调试
zhuyong006的博客
04-12 7464
手上有个8MB的SPI接口的Nor Flash芯片，很早之前就想在Linux上调试一把了，今天花了一上午的时间终于搞定了，其实蛮简单的，因为内核已经support了这款芯片，所以也没花多少时间。 1.先看SPI Nor Flash的硬件接口： 我的板子是标准SPI，那么这里就多出来了2个PIN需要处理 ...
w25q64 linux,W25Q64Flash芯片STM32操作
weixin_33304092的博客
05-12 324
1、W25Q64Flash芯片介绍通讯方式：SPI通讯大小：8M(Byte)(128块(Block)，每块64K字节，每块16个扇区(Sector)，每个扇区4K字节，每个扇区16页，每页256个字节)特点：Flash芯片内的数据只能由1变0，不能由0变1。引脚：CS：CS为片选管脚，低电平有效。上电之后，在执行一条新的指令之前，必须让/CS管脚先有一个下降沿。D...
W25Q64调试
qq_29890089的博客
11-09 4235
简介 W25Q系列的器件在灵活性和性能方面远远超过普通的串行闪存器件。W25Q64将8M字节的容量分为128个块，每个块大小为64K字节，每个块又分为16个扇区，每个扇区4K个字节。 引脚介绍 串行数据输入、输出和 IOs（DI、DO 和 IO0、IO1、IO2、IO3） W25Q64、W25Q16 和 W25Q32 支持标准 SPI、双倍 SPI 和四倍 SPI。标准的 SPI 传输用单向的 DI（输入）引脚连续的写命令、地址或者数据在串行时钟（CLK）的上升沿时写入到芯片内。 写保护（/WP） 写保护
linux下spi flash驱动程序,SPI Flash(W25Q16DV) 驱动
weixin_36068140的博客
05-04 1234
大体上可分为以下几个部分：1.注册设备驱动 spi_register_driver2.分配 mtd_info 结构体3.配置 mtd_info 结构体4.注册 mtd_info 结构体构建 spi_driver 并注册static struct spi_driver spi_flash_drv = {.driver = {.name= "spi_flash",.owner= THIS_MODULE...
Linux 驱动 SPI Flash（W25Q80DV）
程序员「阿基米东」的编程之旅
06-13 1万+
　　W25Q80DV 是 Winbond 的一款 SPI Flash，容量大小为 8M bit。如果还没看 W25Q80DV 的数据手册，赶紧去看！ 　　https://blog.csdn.net/lu_embedded/article/details/80682374 　　本文描述的是在 i.MX6q 硬件平台上添加 W25Q80DV 芯片（SPI 设备），Linux 内核版本为 kerne...
基于RTT移植LittleFs并挂载到外部W25Q64的SPI_Flash上的总结.pdf
05-30
2. 启用SPI设备驱动下的通用串行Flash驱动，这是因为W25Q64是一种通用的串行Flash芯片。 3. 在RT-ThreadStudio的board.h文件中打开宏定义，以便启用特定的硬件配置选项。 4. 在RT-ThreadStudio的stm32f4xx_hal_conf....
基于linux2.6.33的spi flash 驱动移植总结
08-18
Spi驱动包括三部分：dm644x上的spi功能模块驱动(spi主机驱动) (davinci_spi.c)；w25x80的芯片驱动(m25p80.c)，以及spi总线驱动(spi.c)。
STM8S模拟SPI读写 W25Q64程序.rar
05-17
STM8S模拟SPI读写 W25Q64程序,IAR开发环境，程序大部份都有注释，STM8S105测试OK.
NANDFlash-W25N01GVZEIG的学习笔记
热门推荐
oyzy_Sean的篝火
07-07 2万+
文章目录一、NAND Flash和NOR Flash二、W25N01GVZEIG引脚说明三、SPI配置四、W25N01GVZEIG的架构和寻址五、W25N01GVZEIG的指令码六、W25N01GVZEIG读写操作 一、NAND Flash和NOR Flash Intel于1988年首先开发出NOR Flash 技术，彻底改变了原先由EPROM(Erasable Programmable Rea...
【学习笔记】RT-Thread中flash管理 — [SFUD组件 和 FAL驱动组件介绍]
weixin_42881419的博客
02-24 5394
简介 在RT-Thread中，对flash的操作采用了sfud和fal组件来封装底层，从而兼容不同厂商的flash的差异，避免项目因 Flash 缺货、Flash 停产或产品扩容而带来的风险**，统一的接口来操作flash**。SFUD 和 FAL 组件是github上的开源组件，均是可以独立出来的组件，无论是在裸机系统或者操作系统中都可以轻松移植。By the way ，这两款组件的主要作者都是armink，这位作者自己还有一些对于flash操作的特殊项目。 在RT-Thread中，flash操作的
lcd fb0设备和触摸驱动调试
wangjie36的博客
05-25 1594
1，电阻式触摸屏：在智能手机出现前，都是使用电阻式触摸屏，电阻式触摸屏利用压力感应进行触点检测控制，需要直接应力接触，通过检测电阻来定位触摸位置。4，产品 ID 寄存器（0X8140~0X8143）这里总共由 4 个寄存器组成，用于保存产品 ID，对于 GT9147，这 4 个寄存器读出来就是：9，1，4，7 四个字符（ASCII 码格式）。GT9147的IIC 地址，可以是 0x14 或者 0x5D，当复位结束后的 5ms 内，如果INT是高电平，则使用0x14作为地址，否则使用 0x5D作为地址。
lichee nano 荔枝派入门——linux内核
望星亭
12-05 3513
获取源代码 见《lichee nano 荔枝派入门——搭建环境》 个人建议使用如下命令克隆内核代码： # 下载默认带480*272LCD的版本 git clone --depth=1 -b f1c100s-480272lcd-test https://github.com/Icenowy/linux.git ## 或者下载不带LCD驱动的版本 git clone --depth=1 -b f1c100s https://github.com/Icenowy/linux.git 切换分支 如果是使用下列命令
Linux kernel调试 SPI NORFLASH--W25Q128
qq_41483419的博客
05-30 2468
linux kernel调试spi nor flash
Linux下的SPI FLASH驱动
weixin_45090728的博客
10-03 719
spi flash驱动框架
STM32F407 SPI2驱动W25Q64
09-08
你可以使用STM32F407的SPI2来驱动W25Q64闪存。首先，确保你已经正确连接了W25Q64和STM32F407的SPI2引脚。然后，按照以下步骤进行驱动配置： 1. 初始化SPI2: 使用CubeMX或手动配置SPI2，并设置合适的时钟、模式、数据大小等参数。 2. 配置GPIO引脚：将SPI2的NSS、SCK、MISO和MOSI引脚连接到W25Q64上的对应引脚。 3. 编写读写函数：根据W25Q64的数据手册，编写读取和写入函数。这些函数将使用SPI2进行通信，并发送相应的指令和地址来读取或写入数据。 以下是一个简单的示例代码，用于向W25Q64写入一个字节数据： ```c #include "stm32f4xx_hal.h" SPI_HandleTypeDef hspi2; void SPI2_Init(void) { /* 初始化SPI2 */ hspi2.Instance = SPI2; hspi2.Init.Mode = SPI_MODE_MASTER; hspi2.Init.Direction = SPI_DIRECTION_2LINES; hspi2.Init.DataSize = SPI_DATASIZE_8BIT; hspi2.Init.CLKPolarity = SPI_POLARITY_LOW; hspi2.Init.CLKPhase = SPI_PHASE_1EDGE; hspi2.Init.NSS = SPI_NSS_SOFT; hspi2.Init.BaudRatePrescaler = SPI_BAUDRATEPRESCALER_8; hspi2.Init.FirstBit = SPI_FIRSTBIT_MSB; hspi2.Init.TIMode = SPI_TIMODE_DISABLE; hspi2.Init.CRCCalculation = SPI_CRCCALCULATION_DISABLE; hspi2.Init.CRCPolynomial = 10; HAL_SPI_Init(&hspi2); /* 启用SPI2外设 */ __HAL_SPI_ENABLE(&hspi2); } void W25Q64_WriteByte(uint8_t byte, uint32_t address) { /* 等待SPI2空闲 */ while ((SPI2->SR & SPI_SR_BSY) != 0); /* 选择W25Q64 */ HAL_GPIO_WritePin(GPIOx, GPIO_PIN_x, GPIO_PIN_RESET); /* 发送写入指令和地址 */ HAL_SPI_Transmit(&hspi2, &WRITE_ENABLE, 1, HAL_MAX_DELAY); HAL_SPI_Transmit(&hspi2, (uint8_t*)&address, 3, HAL_MAX_DELAY); /* 发送数据 */ HAL_SPI_Transmit(&hspi2, &byte, 1, HAL_MAX_DELAY); /* 取消选择W25Q64 */ HAL_GPIO_WritePin(GPIOx, GPIO_PIN_x, GPIO_PIN_SET); } ``` 这只是一个简单的示例代码，你还需要根据W25Q64的具体指令和寄存器来编写其他功能的读写函数。希望对你有所帮助！
评论 1
添加红包

请填写红包祝福语或标题

个

红包个数最小为10个

元

红包金额最低5元

当前余额3.43元 前往充值 >
需支付：10.00元
成就一亿技术人!
领取后你会自动成为博主和红包主的粉丝 规则
hope_wisdom
发出的红包

打赏作者

heat.huang

你的鼓励将是我创作的最大动力

¥1 ¥2 ¥4 ¥6 ¥10 ¥20
扫码支付：¥1
获取中
扫码支付

您的余额不足，请更换扫码支付或充值

打赏作者

实付元
使用余额支付
点击重新获取
扫码支付
钱包余额 0

抵扣说明：

1.余额是钱包充值的虚拟货币，按照1:1的比例进行支付金额的抵扣。
2.余额无法直接购买下载，可以购买VIP、付费专栏及课程。

余额充值