URAT通信原理简述 & VHDL程序实现

UART

UART （Universal Asynchronous Receiver/Transmitter）代表通用异步接收器/发送器。 这不是像SPI和I2C这样的通信协议，而是微控制器中的物理电路或独立IC。 UART的主要目的是发送和接收串行数据。有关UART的最好的事情之一是它只使用两根线在设备之间传输数据。

UART通信简介

在UART通信中，两个UART直接相互通信。 发送UART将来自CPU等控制设备的并行数据转换为串行形式，并将其串行传输至接收UART，然后将接收设备的串行数据转换为并行数据。 在两个UART之间只需要两根线来传输数据。 数据从发送UART的Tx引脚流向接收UART的Rx引脚：

UARTs异步传输数据，这意味着没有时钟信号可将发送UART的位输出与接收UART的位采样同步。 发送UART不是时钟信号，而是将开始位和停止位添加到正在传输的数据包。 这些位定义数据包的开始和结束，以便接收UART知道何时开始读取位。

当接收UART检测到一个起始位时，它开始以称为波特率的特定频率读入输入位。 波特率是数据传输速度的度量，以每秒位数（bps）表示。 两个UART必须以大约相同的波特率运行。 发送UART和接收UART之间的波特率在比特的时序变得太远之前只能相差约10％。

两个UART必须也必须配置为发送和接收相同的数据包结构。

UART如何工作

要发送数据的UART从数据总线接收数据。 数据总线用于通过CPU，内存或微控制器等其他设备将数据发送到UART。 数据以并行形式从数据总线传输到发送UART。 发送UART从数据总线获得并行数据后，它会添加一个起始位，一个奇偶校验位和一个停止位，以创建数据包。 接下来，数据包在Tx引脚处逐位串行输出。 接收UART在其Rx引脚上逐位读取数据包。 接收UART然后将数据转换回并行格式并删除起始位，奇偶校验位和停止位。 最后，接收UART将数据包并行传输到接收端的数据总线上：

UART传输的数据被组织成数据包。 每个数据包包含1个起始位，5到9个数据位（取决于UART），可选奇偶校验位以及1或2个停止位：

起始位

不传输数据时，UART数据传输线通常保持高电平。 为了开始数据传输，发送UART在一个时钟周期内将传输线从高电平拉到低电平。 当接收UART检测到高电压至低电压转换时，它开始以波特率的频率读取数据帧中的位。

数据帧

数据帧包含正在传输的实际数据。 如果使用奇偶校验位，它可以是5位长达8位长。 如果不使用奇偶校验位，则数据帧可以是9位长。 在大多数情况下，数据首先以最低有效位发送。

奇偶性

奇偶性描述数字的均匀性或奇异性。 奇偶校验位是接收UART在传输过程中是否有数据发生变化的一种方式。 电磁辐射，不匹配的波特率或长距离数据传输可能会改变位。 在接收UART读取数据帧后，它会计数值为1的位数，并检查总数是偶数还是奇数。 如果奇偶校验位是0（偶校验），则数据帧中的1位应总计为偶数。 如果奇偶校验位是1（奇数奇偶校验位），则数据帧中的1位应该总数为奇数。 当奇偶校验位与数据匹配时，UART知道传输没有错误。 但是如果奇偶校验位是0，总数是奇数; 或奇偶校验位为1，且总数为偶数时，UART知道数据帧中的位已改变。

停止位

为了发信号通知数据包的结束，发送UART将数据传输线从低电压驱动到高电压持续至少两个比特持续时间。

UART传输步骤

1.发送UART从数据总线并行接收数据：

2.发送UART将起始位，奇偶校验位和停止位添加到数据帧中：

3.整个数据包从发送UART串行发送到接收UART。 接收UART以预配置的波特率对数据线进行采样：

4.接收UART丢弃数据帧中的起始位，奇偶校验位和停止位：