.o/.elf/.bin/.imx文件的作用以及四者之间的关系（结合I.MX6U讲解）

在嵌入式开发过程中，避免不了要涉及到.o/.elf/.bin等文件，可这些文件分别在开发过程中起到什么作用？以及四者之间的又是什么关系呢？我将结合学习I.MX6U单片机的过程中的相关知识，阐述我对上述两个问题的理解。

（1）.o文件的作用：该文件是编译过的源代码文件，它是编译器生成的中间文件之一。生成.o文件的主要目的是为了优化编译过程和支持代码的模块化开发。

优化编译过程：在编译大型项目时，其实编译是一个很费时的过程。如果因为修改了某处或这某几处的代码，而将整个项目重新编辑则会浪费大量的时间。因此通过生成.o文件，只需对修改的代码进行编译，并重新生成.o文件，而对于未修改的代码则不编译。最后通过链接的方式将.o文件组合在一起，形成一个可执行的文件。

模块化开发：生成.o文件的另一个重要作用是支持代码的模块化开发。在大型项目中，通常会有多个开发人员同时工作。在最后的链接阶段，所有的.o文件会被组合成一个可执行文件。

（2）.bin文件作用：二进制文件，是单片机最终可执行的文件，在I.MX6U单片机的开发中，.bin文件是由.elf文件编译生成的最终可执行文件。（.elf文件往下看）

（3）.elf文件作用：该文件是可执行链接文件（不是单片机的可执行文件），用于记录目标文件（.o文件）的内容。在 Linux 及 Windows 系统下都有使用该格式的文件(或类似格式)用于记录应用程序的内容，告诉操作系统如何链接、加载及执行该应用程序。

（4）.imx文件：该文件是使用 imxdownload 这个软件将 .bin 烧写到了 SD 卡中，imxdownload 会在 .bin前面添加一些头信息，重新生成一个叫做 .imx（通常命名为load.imx） 的文件。最终烧写到 I.MX6U 单片机中的程序其组成为：IVT+Boot data+DCD+.bin。（IVT+Boot data+DCD自己查阅资料）

1. 进一步解释：在I.MX6U的开发过程中，写好的代码可以被下载到SD卡中，将SD卡插入单片机上，通过设置单片机从SD卡启动，则可读取SD卡上的代码信息。然而要运行SD卡中的代码，则需要将SD卡的可执行代码的信息链接到运行地址中，即链接地址，通常是链接到单片机内部的RAM 或DDR中。而单片机是如何知道要将链接地址链接到DDR或RAM的哪个位置呢？其实位置信息等都包含在了.imx文件中。而.imx文件中为什么包含了这些信息呢？结合（2）、（3）、（4）的解释可知，.imx文件包含了.bin文件，而.bin由.elf文件生成（指令：arm-linux-gnueabihf-objcopy -O binary -S -g led.elf led.bin）。其中.elf文件不仅包含了.o文件的内容，也包含了链接地址等多种信息。

运行地址（链接地址）：代码运行的时候所处的地址。

2.进一步解释：上述中提到了链接地址，可是如何将.o文件链接到链接地址的呢？在I.MX6U开发中，是通过指令arm-linux-gnueabihf-ld -Ttext 0X87800000 led.o -o led.elf来完成的，生成的.elf文件包含了链接地址信息。（指令不懂的可以自己查阅资料）