OSG仿真案例（0）

最新推荐文章于 2021-12-31 11:17:10 发布

rexinx

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文章标签： python java 数据库 c++ php

本文链接：https://blog.csdn.net/weixin_40523119/article/details/120684358

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//实现基于颜色的材质映射，只有一个地球//调用dll，而不是使用自源程序
int Metr_ClassificationOnlyOneEarth()
{
   osgViewer::Viewer *viewer = new osgViewer::Viewer;

   ref_ptr<osgDB::Options>  a = new osgDB::Options(std::string("noTriStripPolygons"));//读取一个模型数据

   osg::ref_ptr<osg::Node> earthNode = osgDB::readNodeFile("G:/YCThirdParty/EarthData/demo.earth", a);//osg::ref_ptr<osg::Node> earthNode = osgDB::readNodeFile("D:/OSG/osgEarth_2.7.0/src/applications/osgearth_package_qt/data/base.earth");

   if (!earthNode)
   {
       OE_NOTICE << "Unable to load earth model" << std::endl;
       return 1;
   }

   //查询地图节点
   osgEarth::MapNode* mapNode = osgEarth::MapNode::findMapNode(earthNode);
   if (!mapNode)
   {
       OE_NOTICE << "Could not find MapNode " << std::endl;
       return 1;
   }
   MyDllClass md;
   md.EarthShader(mapNode);
   //addSky(mapNode);

   osg::ref_ptr<osg::Group> root = new osg::Group();

   root->addChild(mapNode);
   //添加到场景
   viewer->setSceneData(root.get());

   viewer->getLight()->setAmbient(osg::Vec4f(0.0, 0.0, 0.0, 0.0));
   viewer->getLight()->setDiffuse(osg::Vec4f(0.0, 0.0, 0.0, 0.0));
   viewer->realize();

   return viewer->run();
}

自己建的一个类：

#pragma once
#ifdef MYDLL_EXPORTS
#define MYDLL_API __declspec(dllexport )//注意decl前面是两个下划线
#else
#define MYDLL_API __declspec(dllimport)
#endif
 
namespace MyDllSpace
{
    //导出类
    class MyDllClass
    {
    private:
        double a;
    public:
        //导出的函数
        MYDLL_API MyDllClass();
 
        MYDLL_API void VirtualProgram(osgEarth::VirtualProgram* vp);
        MYDLL_API void EarthShader(osg::Group* root);

    };
}

类的代码如下：

#include <iostream>

#define MYDLL_EXPORTS

#include "MyDll.h"
MyDllSpace::MyDllClass::MyDllClass()
{
}

MYDLL_API void MyDllSpace::MyDllClass::VirtualProgram(osgEarth::VirtualProgram* vp)
{
    {
        std::string haze_vertex = "varying vec3 v_pos;                          \n"
            "varying vec3 oe_Normal;                                            \n"
            "varying vec3 osg_Normal;                                           \n"
            "void setup_haze(inout vec4 vertex)                                 \n"
            "{                                                                  \n"
            "   //v_pos = osg_Normal.xyz;                                       \n"
            "   //v_pos = normalize(gl_NormalMatrix * gl_Normal);               \n"
            "   v_pos = normalize(gl_NormalMatrix * gl_Normal);                 \n"
            "   //v_pos = oe_Normal;                                            \n"
            "}";
        //使用shader写rgb转lab空间
        std::string haze_fragment = "varying vec3 v_pos;                        \n"
            "uniform vec3 direction_color;                                      \n"
            "void apply_haze(inout vec4 color)                                  \n"
            "{                                                                  \n"
            "       float Metr_Color;                                           \n"
            "       float RR =  255.0*(color.x);                                \n"
            "       float GG =  255.0*(color.y);                                \n"
            "       float BB =  255.0*(color.z);                                \n"
            "if (RR>130 && BB<110)                                                  \n"//湿土地
            "{                                                                      \n"
            "Metr_Color = 0.85f;                                                    \n"
            "color = vec4(Metr_Color, Metr_Color, Metr_Color, 1.0f);                \n"
            "}                                                                      \n"
            "else                                                                   \n"
            "{                                                                      \n"
            "   if (RR>110 && GG>110 && BB>110 && GG<150 && RR<150 && BB<150)       \n"//城市沥青水泥
            "   {                                                                   \n"
            "       Metr_Color = 0.9f;                                              \n"
            "       color = vec4(Metr_Color, Metr_Color, Metr_Color, 1.0f);         \n"
            "   }                                                                   \n"
            "   else                                                                \n"
            "   {                                                                   \n"
            "       if (RR <157.0&& GG>52.0& GG < 98.0&BB>31.0&BB<78.0)             \n"//绿色植被
            "       {                                                               \n"
            "           Metr_Color = 0.95f;                                         \n"
            "           color = vec4(Metr_Color, Metr_Color, Metr_Color, 1.0f);     \n"
            "       }                                                               \n"
            "       else                                                            \n"
            "       {                                                               \n"
            "           if (RR >180.0&& GG>180.0&BB>180.0)                          \n"//冰川雪山————暂时未知
            "           {                                                           \n"
            "               Metr_Color = 0.555555f;                                 \n"
            "               color = vec4(Metr_Color, Metr_Color, Metr_Color, 1.0f); \n"
            "           }                                                           \n"
            "           else                                                        \n"
            "           {                                                           \n"
            "               if ((BB <197.0&&BB >27.0&&RR>21 && RR<98 && GG>22.0&&GG < 148.0 && (!(RR <157.0&& GG>52.0& GG < 98.0&BB>31.0&BB<78.0))))    \n"//海洋水面
            "               {                                                                       \n"
            "                   Metr_Color = 0.98f;                                                 \n"
            "                   color = vec4(Metr_Color, Metr_Color, Metr_Color, 1.0f);             \n"
            "               }                                                                       \n"
            "               else                                                                    \n"
            "               {                                                                       \n"
            "                   if (RR>101 && GG>100 && BB>120 && (GG - BB>10) && (RR - GG>10))     \n"//干燥裸土
            "                   {                                                                   \n"
            "                       Metr_Color = 0.80f;                                             \n"
            "                       color = vec4(Metr_Color, Metr_Color, Metr_Color, 1.0f);         \n"
            "                   }                                                                   \n"
            "                   else                                                                \n"
            "                   {                                                                   \n"
            "                       Metr_Color = 0.930f;                                            \n"
            "                       color = vec4(Metr_Color, Metr_Color, Metr_Color, 1.0f);         \n"//其他未知
            "                   }                                                                   \n"
            "               }                                                                       \n"
            "                                                                                       \n"
            "           }                                                                           \n"
            "                                                                                       \n"
            "       }                                                                               \n"
            "                                                                                       \n"
            "   }                                                                                   \n"
            "   }                                                                                   \n"
            "}  ";

        //森林：RR <157.0&& GG>52.0& GG < 98.0&BB>31.0&BB<78.0
        //雪山：RR >180.0&& GG>180.0&BB>180.0
        //海洋：(BB <197.0&&BB >27.0&&RR>21&&RR<98&& GG>22.0&&GG < 148.0&&(!(RR <157.0&& GG>52.0& GG < 98.0&BB>31.0&BB<78.0)))
        //沙漠：( RR>121 &&GG>100&&BB>120&&(GG-BB>10)&&(RR-GG>10))(澳大利亚有一部分没有分进，可能是起步点设置太大)
        //城市：( RR>110 &&GG>110&&BB>110&&GG<150&&RR<150&&BB<150)
        //发射率表：{干燥裸土：0.8/0.4(发射率/反射率)，低植覆盖：0.95/0.8，混凝土沥青：0.9/0.25，海面：0.98，湿土地：0.85/0.2}

        //参数1：被调用的函数名字，参数2：函数的字符串索引(也可能功能是文件的路径中的内容——待定)，参数3：函数被加入的位置
        vp->setFunction("setup_haze", haze_vertex, osgEarth::ShaderComp::LOCATION_VERTEX_CLIP);//将自定义着色器函数setup_haze()，放在系统默认main函数中LOCATION_VERTEX_CLIP下面。
        vp->setFunction("apply_haze", haze_fragment, osgEarth::ShaderComp::LOCATION_FRAGMENT_COLORING);
    }

}

MYDLL_API void MyDllSpace::MyDllClass::EarthShader(osg::Group* root)
{
    
    {
#if 1
        {//自己写太阳法线着色2020年7月3日10:29:49，参考：可以实现从制动角度输入光源，和法相作用，在地球上产生光照效果，问题是：鼠标操作时，物体会移动，光源不移动，感觉是光源没有挂到这个地球的node上。而是和相机还是viewer还是视口跟着走了，需要进一步研究2020年7月6日17:02:34
            osg::ref_ptr<osg::StateSet> stateset = new osg::StateSet();
            stateset = root->getOrCreateStateSet();
            stateset->setMode(GL_LIGHTING, osg::StateAttribute::ON);                // 启用光照
            stateset->setMode(GL_LIGHT0, osg::StateAttribute::ON);              // 启用指定光源

            stateset->addUniform(new osg::Uniform("direction_color", osg::Vec3f(0.583867f, 0.714617f, 0.385256f)));     //0.583867       0.714617       0.385256
            osgEarth::VirtualProgram* vp = osgEarth::VirtualProgram::getOrCreate(stateset);
            VirtualProgram(vp);
        }
#endif 
    }
}

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