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原创 CAN总线学习笔记(5)- CAN通信的位定时与同步

依照瑞萨公司的《CAN入门书》的组织思路来学习CAN通信的相关知识,并结合网上相关资料以及学习过程中的领悟整理成笔记。好记性不如烂笔头,加油!1 位定时1.1 比特率和波特率1) . 位速率:又叫做比特率(bit rata)、信息传输率,表示的是单位时间内,总线上传输的信息量,即每秒能够传输的二进制位的数量,单位是bit per second。 2)波特率:又叫做传码率、信...

2018-04-16 21:51:38 42946 40

原创 CAN总线学习笔记(4)- CAN协议过载帧和帧间隔

依照瑞萨公司的《CAN入门书》的组织思路来学习CAN通信的相关知识,并结合网上相关资料以及学习过程中的领悟整理成笔记。好记性不如烂笔头,加油!1 过载帧过载帧是接收节点向总线上其它节点报告自身接收能力达到极限的帧。 上面这句话可以这样理解:接收节点Node_A接收报文的能力达到极限了,于是Node_A就会发出过载帧来告诉总线上的其它节点(包括发送节点),我接收节点Node_A已经没有...

2018-04-09 19:28:38 20000 18

原创 CAN总线学习笔记(3)- CAN协议错误帧

依照瑞萨公司的《CAN入门书》的组织思路来学习CAN通信的相关知识,并结合网上相关资料以及学习过程中的领悟整理成笔记。好记性不如烂笔头,加油!1 错误帧的帧结构在发送和接收报文时,总线上的节点如果检测出了错误,那么该节点就会发送错误帧,通知总线上的节点,自己出错了。 错误帧由错误标志和错误界定符两个部分组成。 主动错误标志:6个连续的显性位;被动错误标志:6个连续的隐性位;...

2018-04-09 10:55:54 44376 54

lua-5.1.5_Win64_dll14_lib.zip

适用于VC++14的lua开发包,可以尝试在windows上安装该包,然后再基于该报编译lcm包,从而实现在windows上lcm对lua的支持

2020-02-20

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