HW6：物理系统与碰撞

作业要求：改进打飞碟游戏

 游戏内容要求：

 按下面adapter模式设计图修改飞碟游戏

 使它同时支持物理运动与运动学（变换）运动

 

1. 物理引擎的改进版本思路与实现
由于游戏逻辑和界面都没有必要改变，物理引擎的引用就是关于飞碟运动的部分，所以仅仅需要对Action相关的类进行改进即可。

在原来的类的基础上，加上利用物理引擎的组件RigidBody进行物体的运动。
RigidBody主要用到以下功能：

自动添加重力，也就是勾选的Gravity（默认），也就是说不必思考如何向下加速的运动
AddForce的函数，给物体施加力。这里的目的主要是给物体一个初速度让其模拟飞碟被抛出的运动，所以这个力不必持续施加，只需在飞出的时候添加一段极小时间即可。所以选择使用ForceMode.Impulse这个模式，瞬间力，符合我们的目的。
至于物体碰撞旋转之类的，可以通过冻结某个轴的旋转来使飞碟更加稳定。
好，那么接下来，我们需要添加一个物理运动的类，