ucosii的初始化

使用ucosii的所有服务之前，必须调用ucosii的初始化函数OSInit（），对ucosii自身运行环境进行初始化。

#include    "includes.h"
#define     MY_TASK_STK_SIZE    512

void  main(void)
{
    OSInit();
    ....
    OSTaskCreate(MyTask,
                 (void *)0,
                 &MyTaskStk[MY_TASK_STK-1],
                 6
                );
    OSStart(); //启动任务ucosii
}

应用程序是通过函数OSStart（）开始进入多任务管理的，但是调用OSStart（）函数之前必须创建一个任务。