强化学习3-策略梯度(policy gradient)

最新推荐文章于 2024-06-30 10:57:41 发布
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分类专栏： 强化学习 文章标签： policy gradient
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本文链接：https://blog.csdn.net/weixin_40575507/article/details/91463544
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本文探讨了强化学习中的策略梯度方法，对比了它与value-based方法的区别，如输出形式与选取行动的方式。策略梯度直接输出条件概率p(a|s)，并在整个episode结束后更新，而Actor-Critic方法是其一例。文中引用多个参考资料以深入讲解。
摘要由CSDN通过智能技术生成

1. value-based和policy gradient的不同:
a. 输出不同: value-based方法 (Q learning, Sara)输出的是 p ( s ) p(s) p(s)或 p ( s , a ) p(s,a) p(s,a); Policy gradient输出的 p ( a ∣ s ) p(a|s)

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专栏目录
策略梯度 (Policy Gradient)
AI大模型应用之禅
07-04 1039
策略梯度：探索与优化的桥梁 1. 背景介绍 1.1 问题的由来 在强化学习的世界里，策略梯度方法是一类寻求智能体行为策略优化的方法。面对复杂环境，智能体如何做出决策以达到长期奖励的最大化？策略梯度方法提供了一种直观且有效的途径，通过直接优化策略函数，
策略梯度
Swift's Blog
11-06 622
在看师兄的论文时，里面涉及到强化学习的 Policy Gradient 。看了网上好多博客，觉得公式推导太复杂了，断断续续地持续了三周。今天静下心来看了一遍，发现没有那么难，果然做学术还是不能浮躁啊！ 前言 强化学习是机器学习的一个分支，但是它与我们常见监督式学习不太一样。从学习方式上讲强化学习更加接近人类的学习，例如当你接触一款新的电子游戏的时候，虽然看不懂屏幕的提示，但是经过自己的摸索也能掌握...
深入理解策略梯度算法
最新发布
TheJustice_的博客
06-30 1883
通过以上步骤，我们实现了一个基本的策略梯度算法。策略梯度方法通过直接优化策略来最大化智能体的期望回报，具有理论上的简洁性和实用性。本文详细推导了策略梯度的数学公式，并提供了具体的实现步骤，希望能够帮助读者更好地理解和应用这一重要的强化学习算法。
策略梯度（Policy Gradient）
m0_61616957的博客
09-20 2128
策略梯度
强化学习算法：策略梯度 (Policy Gradient) 原理与代码实例讲解
程序员光剑
06-23 798
强化学习算法：策略梯度 (Policy Gradient) 原理与代码实例讲解 1.背景介绍 强化学习（Reinforcement Learning, RL）是机器学习的一个重要分支，旨在通过与环境的交互来学习最优策略。策略梯度（Policy Gra
【强化学习】策略梯度（Policy Gradient）
Judy18的博客
11-15 6105
策略梯度基本知识 强化学习主要分为两类： 基于价值的（如Sarsa、Q-Learning 和 DQN 算法），先计算每个状态对应的动作的 Q 值，再选择 Q 值最大的动作执行。 基于策略的：直接计算每个状态对应的动作或者动作的概率。 Policy Gradient 算法就是对策略函数进行建模，然后用梯度下降更新网络的参数。但是在强化学习中并没有实际的损失函数，而 PG 算法的目的是最大化累计奖励的期望值，因此将累计奖励的期望值作为损失函数，使用梯度上升算法来进行计算。 策略梯度公式 每一个..
强化学习入门6—Policy Gradient策略梯度算法
小菜羊的博客
08-21 2535
本文是强化学习入门系列的第六篇，将介绍一种有别于前面Q-learning这些基于价值的算法——策略梯度。
策略梯度方法（Policy Gradient Methods）
weixin_43156294的博客
05-29 781
策略梯度方法（Policy Gradient Methods）是强化学习中的一种重要算法，主要用于解决如何找到最优策略的问题。
Policy Gradient - 策略梯度
Steve Wang's blog
08-26 542
策略梯度(Policy Gradient) 在一个包含Actor、Env、Reward Function的强化学习的情景中，Env和Reward Function是你所不能控制的。 Actor的策略π\piπ是一个参数为θ\thetaθ的网络 输入：以向量或者矩阵表示的机器观察 输出：关联到输出层某个神经元的一个动作 策略执行的过程可以表示为一个迹(Trajectory)τ=s1,a1,s2...
策略梯度说明
zzx3163967592的博客
05-17 680
如有错误，欢迎指正。 说明策略梯度 ∇θEx[f(x)]=∇θ ∑xp(x) f(x) =∑x ∇θp(x) f(x) =∑xp(x)【∇θp(x)/p(x)】f(x) =∑xp(x) ∇θlogp(x) f(x) =Ex[f(x) ∇θlogp(x)] 策略梯度的损失函数是 neg_log_prob =tf.reduce_sum(-tf.log(self.all_act...
强化学习笔记【4】策略梯度（Policy Gradient，PG）
qq_41030408的博客
07-28 657
该系列主要是听李宏毅老师的《深度强化学习》过程中记下的一些听课心得，除了李宏毅老师的强化学习课程之外，为保证内容的完整性，我还参考了一些其他的课程，包括周博磊老师的《强化学习纲要》、李科浇老师的《百度强化学习》以及多个强化学习的经典资料作为补充。 使用说明 笔记【4】到笔记【11】为李宏毅《深度强化学习》的部分； 笔记 【1】和笔记【2】根据《强化学习纲要》整理而来； 笔记 【3】和笔记【12】根据《百度强化学习》整理而来。 这一节主要在前三章的基础上加入了一些新的知识点，以及介绍了策略梯度的...
策略梯度方法
weixin_30836759的博客
04-23 232
该理解建立在Policy Gradient Methods for Reinforcement Learning with Function Approximation论文阅读理解之上 首先明确优化目标$\rho(\pi)$,其中策略$\pi$是包含参数$\theta$的未知函数，一般有两种形式。 一种为每步期望奖励： \[\rho ( \pi ) = \lim _ { n \rightar...
[强化学习-6] 策略梯度
Sundrops的专栏
09-04 3283
强化学习的目标是学习一个策略来获得最大的累计奖励，之前的几篇博客是value-based的方法，即先估计状态价值V(s)或者状态动作价值Q(s, a)，然后根据这些估值得到策略，而本文要讲一下policy-based的方法。 Policy-based 简介 value based中，有了Q值后就可以根据epsilon greedy进行策略选择，但是这有个问题就是说这个策略是确定性策...
（四）策略梯度(policy gradient)
gls_nuaa的博客
03-30 1358
  前面一章表格型方法，进行策略迭代的时候利用到了Q函数。是一种value-base的方法，而之前介绍到还有一种policy-base，本章的就是一种policy-base的方法。   ps：强化学习的目的是寻找最佳策略，value-base相对复杂一点儿，先算价值再找策略。policy-base就是直接寻找策略的。   那有一个大问题就是：==明明已经有了value-base方法，为什么还要去开发policy-base呢？==有什么特殊性吗？当然有了，value-base是有局限性的，只适用于离散动作空间
探索Policy Gradient与强化学习方法：Monte-Carlo与Proximal Policy Optimization详解
本文档是一份关于"Policy Gradient"的深入技术文档，由Shihao Gao于2022年5月6日编写，主要讨论了基于策略的强化学习（Policy-Based Reinforcement Learning）方法。该主题源于David Silver的讲座，并且提供了对简单...
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