强化学习3-策略梯度(policy gradient)

最新推荐文章于 2024-06-30 10:57:41 发布
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分类专栏： 强化学习 文章标签： policy gradient
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本文链接：https://blog.csdn.net/weixin_40575507/article/details/91463544
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本文探讨了强化学习中的策略梯度方法，对比了它与value-based方法的区别，如输出形式与选取行动的方式。策略梯度直接输出条件概率p(a|s)，并在整个episode结束后更新，而Actor-Critic方法是其一例。文中引用多个参考资料以深入讲解。
摘要由CSDN通过智能技术生成

1. value-based和policy gradient的不同:
a. 输出不同: value-based方法 (Q learning, Sara)输出的是 p ( s ) p(s) p(s)或 p ( s , a ) p(s,a) p(s,a); Policy gradient输出的 p ( a ∣ s ) p(a|s)

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专栏目录
策略梯度 (Policy Gradient)
AI大模型应用之禅
07-04 1022
策略梯度：探索与优化的桥梁 1. 背景介绍 1.1 问题的由来 在强化学习的世界里，策略梯度方法是一类寻求智能体行为策略优化的方法。面对复杂环境，智能体如何做出决策以达到长期奖励的最大化？策略梯度方法提供了一种直观且有效的途径，通过直接优化策略函数，
策略梯度
Swift's Blog
11-06 608
在看师兄的论文时，里面涉及到强化学习的 Policy Gradient 。看了网上好多博客，觉得公式推导太复杂了，断断续续地持续了三周。今天静下心来看了一遍，发现没有那么难，果然做学术还是不能浮躁啊！ 前言 强化学习是机器学习的一个分支，但是它与我们常见监督式学习不太一样。从学习方式上讲强化学习更加接近人类的学习，例如当你接触一款新的电子游戏的时候，虽然看不懂屏幕的提示，但是经过自己的摸索也能掌握...
深入理解策略梯度算法
最新发布
TheJustice_的博客
06-30 1829
通过以上步骤，我们实现了一个基本的策略梯度算法。策略梯度方法通过直接优化策略来最大化智能体的期望回报，具有理论上的简洁性和实用性。本文详细推导了策略梯度的数学公式，并提供了具体的实现步骤，希望能够帮助读者更好地理解和应用这一重要的强化学习算法。
策略梯度（Policy Gradient）
m0_37663944的博客
12-17 385
本章我们主要讲解Policy Based 解决问题： 之前的强化学习算法是Value Based的方法，主要就是根据Q值和V值，进行选择。但是它有以下几个缺点。 第一点是对连续动作的处理能力不足。 第二点是对受限状态下的问题处理能力不足。导致真实环境下本来不同的两个状态却再我们建模后拥有相同的特征描述。 第三点是无法解决随机策略问题。Value Based强化学习方法对应的最优策略通常是确定性策略...
强化学习算法：策略梯度 (Policy Gradient) 原理与代码实例讲解
程序员光剑
06-23 783
强化学习算法：策略梯度 (Policy Gradient) 原理与代码实例讲解 1.背景介绍 强化学习（Reinforcement Learning, RL）是机器学习的一个重要分支，旨在通过与环境的交互来学习最优策略。策略梯度（Policy Gra
【强化学习】策略梯度（Policy Gradient）
Judy18的博客
11-15 6087
策略梯度基本知识 强化学习主要分为两类： 基于价值的（如Sarsa、Q-Learning 和 DQN 算法），先计算每个状态对应的动作的 Q 值，再选择 Q 值最大的动作执行。 基于策略的：直接计算每个状态对应的动作或者动作的概率。 Policy Gradient 算法就是对策略函数进行建模，然后用梯度下降更新网络的参数。但是在强化学习中并没有实际的损失函数，而 PG 算法的目的是最大化累计奖励的期望值，因此将累计奖励的期望值作为损失函数，使用梯度上升算法来进行计算。 策略梯度公式 每一个..
强化学习入门6—Policy Gradient策略梯度算法
小菜羊的博客
08-21 2530
本文是强化学习入门系列的第六篇，将介绍一种有别于前面Q-learning这些基于价值的算法——策略梯度。
策略梯度方法（Policy Gradient Methods）
weixin_43156294的博客
05-29 773
策略梯度方法（Policy Gradient Methods）是强化学习中的一种重要算法，主要用于解决如何找到最优策略的问题。
Policy Gradient - 策略梯度
Steve Wang's blog
08-26 530
策略梯度(Policy Gradient) 在一个包含Actor、Env、Reward Function的强化学习的情景中，Env和Reward Function是你所不能控制的。 Actor的策略π\piπ是一个参数为θ\thetaθ的网络 输入：以向量或者矩阵表示的机器观察 输出：关联到输出层某个神经元的一个动作 策略执行的过程可以表示为一个迹(Trajectory)τ=s1,a1,s2...
策略梯度说明
zzx3163967592的博客
05-17 677
如有错误，欢迎指正。 说明策略梯度 ∇θEx[f(x)]=∇θ ∑xp(x) f(x) =∑x ∇θp(x) f(x) =∑xp(x)【∇θp(x)/p(x)】f(x) =∑xp(x) ∇θlogp(x) f(x) =Ex[f(x) ∇θlogp(x)] 策略梯度的损失函数是 neg_log_prob =tf.reduce_sum(-tf.log(self.all_act...
强化学习笔记【4】策略梯度（Policy Gradient，PG）
qq_41030408的博客
07-28 652
该系列主要是听李宏毅老师的《深度强化学习》过程中记下的一些听课心得，除了李宏毅老师的强化学习课程之外，为保证内容的完整性，我还参考了一些其他的课程，包括周博磊老师的《强化学习纲要》、李科浇老师的《百度强化学习》以及多个强化学习的经典资料作为补充。 使用说明 笔记【4】到笔记【11】为李宏毅《深度强化学习》的部分； 笔记 【1】和笔记【2】根据《强化学习纲要》整理而来； 笔记 【3】和笔记【12】根据《百度强化学习》整理而来。 这一节主要在前三章的基础上加入了一些新的知识点，以及介绍了策略梯度的...
策略梯度方法
weixin_30836759的博客
04-23 226
该理解建立在Policy Gradient Methods for Reinforcement Learning with Function Approximation论文阅读理解之上 首先明确优化目标$\rho(\pi)$,其中策略$\pi$是包含参数$\theta$的未知函数，一般有两种形式。 一种为每步期望奖励： \[\rho ( \pi ) = \lim _ { n \rightar...
[强化学习-6] 策略梯度
Sundrops的专栏
09-04 3277
强化学习的目标是学习一个策略来获得最大的累计奖励，之前的几篇博客是value-based的方法，即先估计状态价值V(s)或者状态动作价值Q(s, a)，然后根据这些估值得到策略，而本文要讲一下policy-based的方法。 Policy-based 简介 value based中，有了Q值后就可以根据epsilon greedy进行策略选择，但是这有个问题就是说这个策略是确定性策...
（四）策略梯度(policy gradient)
gls_nuaa的博客
03-30 1354
  前面一章表格型方法，进行策略迭代的时候利用到了Q函数。是一种value-base的方法，而之前介绍到还有一种policy-base，本章的就是一种policy-base的方法。   ps：强化学习的目的是寻找最佳策略，value-base相对复杂一点儿，先算价值再找策略。policy-base就是直接寻找策略的。   那有一个大问题就是：==明明已经有了value-base方法，为什么还要去开发policy-base呢？==有什么特殊性吗？当然有了，value-base是有局限性的，只适用于离散动作空间
第十一章 策略梯度（Policy Gradient）-强化学习理论学习与代码实现（强化学习导论第二版）
松间沙路的博客
03-17 3665
获取更多资讯，赶快关注上面的公众号吧！ 【强化学习系列】 第一章 强化学习及OpenAI Gym介绍-强化学习理论学习与代码实现（强化学习导论第二版） 第二章 马尔科夫决策过程和贝尔曼等式-强化学习理论学习与代码实现（强化学习导论第二版） 第三章 动态规划-基于模型的RL-强化学习理论学习与代码实现（强化学习导论第二版） 第四章 蒙特卡洛方法-强化学习理论学习与代码实现（强化学习导论第二版） ...
探索Policy Gradient与强化学习方法：Monte-Carlo与Proximal Policy Optimization详解
本文档是一份关于"Policy Gradient"的深入技术文档，由Shihao Gao于2022年5月6日编写，主要讨论了基于策略的强化学习（Policy-Based Reinforcement Learning）方法。该主题源于David Silver的讲座，并且提供了对简单...
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