AUTOSAR_BSW_从入门到精通学习笔记系列_BswM

BswM属于系统服务层，属于模式管理的一部分，其中模式管理包括BswM和EcuM，二者的分工存在差异，下面我们进行BswM的原理介绍。

BswM实际上是通过配置完成了对Bsw中各个模块之间的串联工作。

功能分类：

BswM分为两个功能，分别为1.模式仲裁和2.模式控制。

详细介绍：

1.模式仲裁：

模式仲裁指的是接收来自SWC或其他BSW模块的模式请求和通知，根据简单的规则做出模式切换。

Bsw或SW-C通知BswM进入模式仲裁，可以配置不同的Bsw模块给BswM的通知端口匹配的输入值；这些输入值可以根据具体需求组合成逻辑表达式；逻辑表达式决定了BswM执行的动作列表，动作列表是一系列Bsw或RTE模块操作接口。

仲裁功能实现：

模式仲裁：每个模式仲裁的规则都有一个逻辑表达式，逻辑表达式的条件来源于Bsw或者Swc的模块请求，而逻辑表达式可以对多个请求的输入源使用逻辑运算符进行连接，比如与或非等。

if(Normal_Mode == True && Ifc1_Bus_Off == False)
{
    //True Action 
}
else
{
    //False Action
}

实现仲裁需要配置BswMRule、BswMLogicalExpression、BswMModeCondition以及BswMModeRequestPort（或者BswMEventRequestPort）如下图所示：其中BswMRule指需要仲裁的规则，BswMLogicalExpression提供仲裁逻辑表达式，逻辑表达式的条件由RequestPort和BswMModeCondition构成。

2.模式控制：

模式控制介绍：

模式控制是指以模式仲裁得到的结果，执行相应的动作，BswM执行流程如下所示：

模式控制实现：

BswM可以配置一系列行为作为仲裁结果需要执行的动作，这些行为可以是操作Bsw模块或Rte，或另外的一个仲裁规则，典型示例如下：

对于BswM来说呢，配置项决定了具体要实施的相关功能，这里一般与实际需求相关联，实现模式控制主要是通过BswM调用其他BSW模块的接口来达到控制相应模块的目的，（如请求网络调用ComM_RequestComMode）

实现模式控制需要配置BswMActionList和BswMAction，其中BswMActionList会被BswMRule引用：

在BswMActionList中配置需要具体执行的Action：

在Action中会选择需要关联的具体BSW模块需要执行的动作：

以上就是本文介绍BswM模块的全部内容了，以简单的话语和图文形式详细的介绍了BswM模块的相关内容，包括模式仲裁和模式控制的功能原理及具体实现，今天BSW模块的学习就到这里，明天继续分享，希望大家多多关注点赞支持，博主会努力为大家带来更多优质的内容

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