【目标检测】Faster R-CNN理论简析

R-CNN

1. 简介

 深度学习进行目标检测的开山之作,2014年提出的。
 PASCAL VOC的目标检测竞赛中折桂。

2. 算法流程

  • 一张图像生成1~2k个候选区域(SS方法)
  • 对每个候选区域,使用深度网络提取特征
  • 特征送入每一类的SVM分类器,判别是否属于该类
  • 使用回归器精细修正候选框位置

3. 存在问题

  • 测试速度慢(一张图片53s(CPU))
  • 训练速度非常慢
  • 训练所需空间大

Fast R-CNN

1. 简介

VGG16为backbone,与R-CNN相比,训练时间快9倍

2. 算法流程

  • 一张图像生成1~2k个候选区域,SS算法
  • 将图像输入网络得到相应的特征图,将SS算法生成的候选框投影到特征图上获得相应的特征矩阵
  • 将每个特征矩阵通过ROI pooling层缩放到7*7大小的特征图,接着将特征图展平通过一系列的全连接层得到预测结果

跟随霹雳吧啦导学DL的一些记录

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