linux驱动开发 | platform(设备树)

一、基础知识

基于设备树的平台设备开发，因为设备信息都在设备树里描述了，所以这次只需编写驱动即可。

在设备树根节点中添加如下led节点

gpioled {
		#address-cells = <1>;
		#size-cells = <1>;
		compatible = "atkalpha-gpioled";
		pinctrl-names = "default";
		pinctrl-0 = <&pinctrl_led>;
		led-gpio = <&gpio1 3 GPIO_ACTIVE_LOW>;
		status = "okay";
	};

在挂载驱动的时候，会调用platform注册函数，测试会根据下面的两个字符串进行设备的匹配。

第一个是跟设备进行匹配，没有挂载这个设备，所以第一个会失败，然后内核会跟设备树中的节点匹配，如果舍设备树中的节点和下图匹配列表中的compatible属性一致，则代表匹配成功。

匹配成功之后才会调用led_probe函数和led_remove函数。后面的就跟字符设备驱动一样了。

二、驱动编写

#include <linux/ide.h>
#include <linux/module.h>
#include <linux/cdev.h>
#include <linux/platform_device.h>
#include <linux/gpio.h>
#include <linux/of_gpio.h>
/********************************************************************
 * led.c
 * 作者：张亚胜
 * 版本：V1.0
 * 描述：设备树下的led platform驱动文件
 * 其他：无
 * 网站：www.s123.xyz
 * 日志：出版V1.0 2020/8/11 张亚胜创建
 * ******************************************************************/
#define LEDDEV_CNT  1
#define LEDDEV_NAME "dtsplatled"  /* 设备名字 */ 
#define LED_OFF     0       /* 关灯 */  
#define LED_ON      1       /* 开灯 */ 


/* leddev设备结构体 */
struct leddev_dev{
    dev_t devid;            //设备号
    struct cdev cdev;       //字符设备
    struct class *class;    //节点类
    struct device *device;  //设备
    int major;              //主设备号
    struct device_node *node;//led设备节点
    int led0;                //led gpio标号
};

struct leddev_dev leddev;   //led 设备

//led操作函数
void led_switch(u8 sta)
{
    if(sta == LED_ON){
        gpio_set_value(leddev.led0,0);
    }
    else if(sta == LED_OFF)
    {
        gpio_set_value(leddev.led0,1);
    }
}


static int led_open(struct inode *inode,struct file *filp)
{
    filp->private_data = &leddev;
    return 0;
}


static ssize_t led_write(struct file *filp,const char __user *buf,size_t cnt,loff_t *offt)
{
    int retval=0;
    unsigned char databuf[1];
    unsigned char ledsta;

    retval = copy_from_user(databuf,buf,cnt);
    if(retval < 0){
        printk("kernel write failed!\r\n");
        return -EFAULT;
    }

    ledsta = databuf[0];
    led_switch(ledsta);
    return 0;
}


static struct file_operations led_fops = {
    .owner = THIS_MODULE,
    .open = led_open,
    .write = led_write,
};

static int __init led_probe(struct platform_device *dev)
{
    printk("led driver and device has matched!\r\n");

    /* 注册字符设备驱动 */
    if(leddev.major){
        leddev.devid = MKDEV(leddev.major,0);
        register_chrdev_region(leddev.devid,LEDDEV_CNT,LEDDEV_NAME);
    }else {
        alloc_chrdev_region(&leddev.devid,0,LEDDEV_CNT,LEDDEV_NAME);
        leddev.major = MAJOR(leddev.devid);
    }
    /* 初始化cdev */
    leddev.cdev.owner = THIS_MODULE;
    cdev_init(&leddev.cdev,&led_fops);

    /* 添加一个cdev */
    cdev_add(&leddev.cdev,leddev.devid,LEDDEV_CNT);

    /* 创建一个类 */
    leddev.class = class_create(THIS_MODULE,LEDDEV_NAME);
    if(IS_ERR(leddev.class)){
        return PTR_ERR(leddev.class);
    }
    /* 创建设备 */
    leddev.device = device_create(leddev.class,NULL,leddev.devid,NULL,LEDDEV_NAME);
    if(IS_ERR(leddev.device)){
        return PTR_ERR(leddev.device);
    }

    /* 初始化io */
    leddev.node = of_find_node_by_path("/gpioled");
    if(leddev.node == NULL)
    {
        printk("gpioled node not find!\r\n");
        return -EINVAL;
    }
    leddev.led0 = of_get_named_gpio(leddev.node,"led-gpio",0);
    if(leddev.led0 < 0){
        printk("can't get led-gpio\r\n");
        return -EINVAL;
    }
    gpio_request(leddev.led0,"led0");
    gpio_direction_output(leddev.led0,1);//设置输出 默认高电平
    return 0;
}

static int led_remove(struct platform_device *dev)
{
    gpio_set_value(leddev.led0,1);//卸载驱动的时候关闭led
    cdev_del(&leddev.cdev);
    unregister_chrdev_region(leddev.devid,LEDDEV_CNT);
    device_destroy(leddev.class,leddev.devid);
    class_destroy(leddev.class);
    return 0;
}

/* 匹配列表 */
static const struct of_device_id led_of_match[] = {
    {.compatible = "atkalpha-gpioled"},
    { /* Sentinel */ },
};

static struct platform_driver led_driver = {
    .driver = {
        .name = "imx6ul-led",           //驱动名字 用于和设备匹配
        .of_match_table = led_of_match, //设备树匹配表
    },
    .probe = led_probe,
    .remove = led_remove,
};

static int __init leddriver_init(void)
{
    return platform_driver_register(&led_driver);
}

static void __exit leddriver_exit(void)
{
    platform_driver_unregister(&led_driver);
}



module_init(leddriver_init);
module_exit(leddriver_exit);
MODULE_LICENSE("GPL");
MODULE_AUTHOR("zys");

二、测试app

#include <stdio.h>
#include <unistd.h>
#include <sys/types.h>
#include <sys/stat.h>
#include <fcntl.h>
#include <string.h>
/********************************************************************
 * 文件名：ledApp.c
 * 作者：张亚胜
 * 版本：V1.0
 * 描述：基于设备树的platform驱动测试app
 * 其他：使用方法：./ledApp /dev/dtsplatled0 //写0 关灯zys123
 *                ./ledApp /dev/dtsplatled1 //写1 开灯
 * 网站：www.s123.xyz
 * 日志：出版V1.0 2020/8/11 张亚胜创建
 * ******************************************************************/

/*
* @description : main 主程序
* @param - argc : argv 数组元素个数
* @param - argv : 具体参数
* @return : 0 成功;其他 失败
*/
int main(int argc, char *argv[])
{
    int fd,retval;
    char *filename;
    char buf[100];

    if(argc != 3){
        printf("params err!\r\n");
        return -1;
    }

    filename = argv[1];

    fd = open(filename,O_RDWR);
    if(fd<0){
        printf("file %s open err!\r\n",filename);
        return -1;
    }
    buf[0] = atoi(argv[2]);
    retval = write(fd,buf,1);
    if(retval < 0){
        printf("led control failed!\r\n");
        close(fd);
        return -1;
    }
    
    retval = close(fd);
    if(retval < 0){
        printf("file %s close failed!\r\n",filename);
        return -1;
    }
    return 0;
}

四、测试