平衡小车学习日志

平衡小车（一）

一、准备材料

（1）、带编码器电机2个

（2）、STM32F103最小系统板一个

（3）、TB6612FNG电机驱动一个

（4）、MPU6050陀螺仪一个

（5）、电压控制模块一个

（6）、蓝牙一块

（7）、超声波模块一个

（8）、OLED显示屏一块

（9）、螺丝螺母以及亚克力板若干

二、搭建环境

（1）、软件- - - KEIL5

（2）、软件系统 - - - FreeRTOS操作系统

三、组建大概框架

（1）、先完成简要程序下载试用最小系统板

（2）、完成蓝牙模块部分程序

（3）、完成超声波以及陀螺仪程序部分

（4）、完成电机控制部分

（5）、整机测试- - - 实现自稳

（6）、借助手机蓝牙控制，实现小车移动

四、任务规划

 5月底前完成材料购买、环境搭建
 6月1号完成框架第一项
 6月2号完成框架第二项
 6月4号完成框架第三项
 6月6号完成框架第四项
 6月8号完成框架第五项
 6月9号完成框架第六项

五、相关资料连接

1，stm32f103c8t6芯片介绍：https://bbs.21ic.com/icview-2575568-1-1.html （其内存容量20KB，注意配置）