平衡小车(一)
一、准备材料
(1)、带编码器电机2个
(2)、STM32F103最小系统板一个
(3)、TB6612FNG电机驱动一个
(4)、MPU6050陀螺仪一个
(5)、电压控制模块一个
(6)、蓝牙一块
(7)、超声波模块一个
(8)、OLED显示屏一块
(9)、螺丝螺母以及亚克力板若干
二、搭建环境
(1)、软件- - - KEIL5
(2)、软件系统 - - - FreeRTOS操作系统
三、组建大概框架
(1)、先完成简要程序下载试用最小系统板
(2)、完成蓝牙模块部分程序
(3)、完成超声波以及陀螺仪程序部分
(4)、完成电机控制部分
(5)、整机测试- - - 实现自稳
(6)、借助手机蓝牙控制,实现小车移动
四、任务规划
5月底前完成材料购买、环境搭建
6月1号完成框架第一项
6月2号完成框架第二项
6月4号完成框架第三项
6月6号完成框架第四项
6月8号完成框架第五项
6月9号完成框架第六项
五、相关资料连接
1,stm32f103c8t6芯片介绍:https://bbs.21ic.com/icview-2575568-1-1.html (其内存容量20KB,注意配置)