平衡小车学习日志

平衡小车(一)

一、准备材料

(1)、带编码器电机2个

(2)、STM32F103最小系统板一个

(3)、TB6612FNG电机驱动一个

(4)、MPU6050陀螺仪一个

(5)、电压控制模块一个

(6)、蓝牙一块

(7)、超声波模块一个

(8)、OLED显示屏一块

(9)、螺丝螺母以及亚克力板若干

二、搭建环境

(1)、软件- - - KEIL5

(2)、软件系统 - - - FreeRTOS操作系统

三、组建大概框架

(1)、先完成简要程序下载试用最小系统板

(2)、完成蓝牙模块部分程序

(3)、完成超声波以及陀螺仪程序部分

(4)、完成电机控制部分

(5)、整机测试- - - 实现自稳

(6)、借助手机蓝牙控制,实现小车移动

四、任务规划

 5月底前完成材料购买、环境搭建
 6月1号完成框架第一项
 6月2号完成框架第二项
 6月4号完成框架第三项
 6月6号完成框架第四项
 6月8号完成框架第五项
 6月9号完成框架第六项

五、相关资料连接

1,stm32f103c8t6芯片介绍:https://bbs.21ic.com/icview-2575568-1-1.html (其内存容量20KB,注意配置)

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