错误日志
编译gazebo_ros_pkgs时报找不到文件的错误:
No such file or directory <sdf/sdf.hh>
解决方法
在~/.bashrc中设置gazebo头文件环境变量:
export GAZEBO_INCLUDE_DIRS=$GAZEBO_INCLUDE_DIRS:/usr/include/sdformat-6.3
问题解决。
错误日志
编译gazebo_ros_pkgs时报找不到文件的错误:
No such file or directory <sdf/sdf.hh>
解决方法
在~/.bashrc中设置gazebo头文件环境变量:
export GAZEBO_INCLUDE_DIRS=$GAZEBO_INCLUDE_DIRS:/usr/include/sdformat-6.3
问题解决。