使用uboot前,需要经过配置和编译的过程,在学习了韦东山老师的视频后,我打算自己来过一遍uboot的配置和编译。
配置
进入Makefile
执行配置命令make smdk2410_config
进入uboot主目录下的Makefile,搜索smdk2410_config可以查到这几行
smdk2410_config : unconfig
@$(MKCONFIG) $(@:_config=) arm arm920t smdk2410 NULL s3c24x0
这是makefile最基本的一个语法,我在Makefile里查找依赖unconfig但没有找到,估计是个空值?那就主要看看下面的命令,继续查找变量MKCONFIG的定义,可以找到如下代码
MKCONFIG := $(SRCTREE)/mkconfig
SRCTREE := $(CURDIR)
CURDIR是make的内嵌变量, 为当前目录。$ ( @ : (@: (@:_config=)是对目标smdk2410_config的一个截取,意思就是把 _config 换成了空字符,那么就剩下smdk2410,所以@$(MKCONFIG) $(@:_config=) arm arm920t smdk2410 NULL s3c24x0这行命令的意思就是:去当前目录下执行一个叫mkconfig的shell脚本,传递给这个脚本的参数有smdk2410 arm arm920t smdk2410 NULL s3c24x0,那么我们把目光就投注到mkconfig这个脚本。
进入mkconfig
#!/bin/sh -e
Script to create header files and links to configureU-Boot for a specific board.
Parameters: Target Architecture CPU Board [VENDOR] [SOC]
©2002-2006 DENX Software Engineering, Wolfgang Denk wd@denx.de
这是该脚本开头的注释,第一行说明脚本作用——“本脚本用于创建头文件和连接来为一块特定的开发板配置uboot”,接着是脚本的参数——目标、架构、CPU、开发板、提供者、片上系统,这些参数和我们传入的那些参数一一对应,即我们的目标是smdk2410、arm架构、arm920t的cpu内核等等。
接着来一步步分析这个脚本。
APPEND=no # Default: Create new config file
BOARD_NAME="" # Name to print in make output
两个变量的赋值操作。
while [ $# -gt 0 ] ; do
case "$1" in
--) shift ; break ;;
-a) shift ; APPEND=yes ;;
-n) shift ; BOARD_NAME="${1%%_config}" ; shift ;;
*) break ;;
esac
done
KaTeX parse error: Expected 'EOF', got '#' at position 1: #̲是shell的自动变量,代表传…$1代表传入脚本的第一个参数即smdk2410,这段代码先判断参数数量是否大于0,若大于0则判断第一个参数是否为–、-a、-n,很明显不是,所以我们传入的参数会直接退出这个case。
[ "${BOARD_NAME}" ] || BOARD_NAME="$1"
[ $# -lt 4 ] && exit 1
[ $# -gt 6 ] && exit 1
echo "Configuring for ${BOARD_NAME} board..."
||和&&在shell中的使用参考shell中&&和||的使用方法,简单地讲||是或运算,&&是与运算。这段代码之后,BOARD_NAME会被赋值为smdk2410,然后打印"Configuring for ${BOARD_NAME} board…"这段话。
if [ "$SRCTREE" != "$OBJTREE" ] ; then
mkdir -p ${OBJTREE}/include
mkdir -p ${OBJTREE}/include2
cd ${OBJTREE}/include2
rm -f asm
ln -s ${SRCTREE}/include/asm-$2 asm
LNPREFIX="../../include2/asm/"
cd ../include
rm -rf asm-$2
rm -f asm
mkdir asm-$2
ln -s asm-$2 asm
else
cd ./include
rm -f asm
ln -s asm-$2 asm
fi
接下来是个if判断语句SRCTREE和OBJTREE是之前的Makefile里面传进来的,在上个Makefile中可以发现它们的值是相同的,所以这个if条件判断对执行else分支,else分支先进入当前目录下的include目录,然后删除原有的asm文件,再使用ln命令创建一个指向asm-$2(asm-arm)的链接文件asm。
rm -f asm-$2/arch
if [ -z "$6" -o "$6" = "NULL" ] ; then
ln -s ${LNPREFIX}arch-$3 asm-$2/arch
else
ln -s ${LNPREFIX}arch-$6 asm-$2/arch
fi
if [ "$2" = "arm" ] ; then
rm -f asm-$2/proc
ln -s ${LNPREFIX}proc-armv asm-$2/proc
fi
首先不管asm-arm/arch这个文件是否存在,强制删除它,rm的使用参考rm命令。接着判断我们传入的$6这个参数是否为空串或者NULL,显然不是,因为我们传入的是“s3c24x0”,因此执行ln -s ${LNPREFIX}arch-$6 asm-
2
/
a
r
c
h
这
个
命
令
,
即
创
建
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m
−
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r
m
/
a
r
c
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链
接
文
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,
该
链
接
文
件
指
向
2/arch这个命令,即创建asm-arm/arch这个链接文件,该链接文件指向
2/arch这个命令,即创建asm−arm/arch这个链接文件,该链接文件指向{LNPREFIX}arch-$6。
LNPREFIX这个变量我没有查到,有的博客说是上层Makefile传入的,但我在上层Makefile中也没找到,从英文分析的话LNPREFIX的意思是链接文件的前缀,结合具体代码可能是asm-arm/arch中的asm-arm(这是我自己的猜测),那么这句话就是那么就是让asm-arm/arch指向asm-arm/arch-s3c24x0。
接下来的if条件"$2" = "arm"为真,那么删除asm-arm/proc,并且生成链接文件asm-arm/proc,让该链接文件指向asm-arm/proc-armv。
所以这段代码后生成了两个链接文件asm-arm/arch和asm-arm/proc,它们分别指向asm-arm/arch-s3c24x0和asm-arm/proc-armv。
echo "ARCH = $2" > config.mk
echo "CPU = $3" >> config.mk
echo "BOARD = $4" >> config.mk
[ "$5" ] && [ "$5" != "NULL" ] && echo "VENDOR = $5" >> config.mk
[ "$6" ] && [ "$6" != "NULL" ] && echo "SOC = $6" >> config.mk
前三行是向config.mk里面写入了ARCH = arm CPU=arm920t BOARD=smdk2410。
后面两句是&&符号链接的命令,因为$5位空所以第一句不执行,最后一句是会执行的,因此config.mk里面又写入了SOC=s3c24x0。
if [ "$APPEND" = "yes" ] # Append to existing config file
then
echo >> config.h
else
> config.h # Create new config file
fi
echo "/* Automatically generated - do not edit */" >>config.h
echo "#include <configs/$1.h>" >>config.h
exit 0
先判断APPEND的值,按照结果是执行else语句,那么创建新的config.h文件,然后使用两句echo语句向config.h里面写入相应的值。最后退出本脚本文件。
这里小结一下进入mkconfig这个脚本都做了什么,首先是在include目录下生成了几个链接文件:
指向asm-arm的链接文件asm,
指向asm-arm/arch-s3c24x0的asm-arm/arch,
指向asm-arm/proc-armv的asm-arm/proc;
然后向config.mk文件里写入了以下内容
ARCH = arm
CPU=arm920t
BOARD=smdk2410
SOC=s3c24x0;
最后是向config.h里面写入以下内容
/* Automatically generated - do not edit */
#include <configs/$1.h>
完成后回到上层Makefile文件,然后上层Makefile文件再完成退出。
这就是uboot的配置的过程。
下面谈谈编译
编译
编译时执行make命令,则只要在makefile中找到第一个目标即可
all: $(ALL)
这就是第一个目标,它依赖于ALL变量。对于编译的Makefile分析,我暂时没能力一句一句来分析,我结合韦老师的视频来大概谈一谈吧。
首先是编译阶段与之前配置阶段的一个联系方式
include $(OBJTREE)/include/config.mk
export ARCH CPU BOARD VENDOR SOC
就是通过include将编译阶段生成的config.mk加载进来,从而建立联系的。
然后有两个目录需要关注一下,一个是/work/system/u-boot-1.1.6/cpu/arm920t,另一个是/work/system/u-boot-1.1.6/board/100ask24x0(韦老师针对2440自己配置了一个100ask24x0的编译选项,和smdk2410很是类似),如果你打开/work/system/u-boot-1.1.6/board/100ask24x0下面的链接脚本,可以看到下面的代码
SECTIONS
{
. = 0x00000000;
. = ALIGN(4);
.text :
{
cpu/arm920t/start.o (.text)
board/100ask24x0/boot_init.o (.text)
*(.text)
}
. = ALIGN(4);
.rodata : { *(.rodata) }
. = ALIGN(4);
.data : { *(.data) }
. = ALIGN(4);
.got : { *(.got) }
. = .;
__u_boot_cmd_start = .;
.u_boot_cmd : { *(.u_boot_cmd) }
__u_boot_cmd_end = .;
. = ALIGN(4);
__bss_start = .;
.bss : { *(.bss) }
_end = .;
}
关注一下这两行
cpu/arm920t/start.o (.text)
board/100ask24x0/boot_init.o (.text)
这两个目录下的start.S 和boot_init.c是uboot的精髓所在,之后的分析也是基于这两个文件,从cpu和board目录名也可看出一个是架构相关的,一个是开发板相关的。
uboot的配置和编译就暂时分析这么多。