weixin_40746176的博客

（零基础请看本篇，有基础的直接跳）下一篇内容会涉及外部中断的配置代码、中断处理函数的编写，下下篇会围绕中断控制器展开，涉及“中断向量表”和“中断嵌套”的内容。前言写《stm32基础项目——智能小车（红外避障）》时发现，对零基础的学弟学妹来说直接上手有些困难，因此还是讲讲有关中断的概念。一、何为“中断”？大白话就是：“cpu运行时被其他事件打断，然后放下手中的事转而去执行其他的事”，与中断相对应的还有个概念叫“查询”。关于这两个概念，我举个例子你就明白了。例：消防官兵执勤平时消防官兵都在训练，

stm32入门——定时器中断产生定时中断是定时器的用法之一，与定时器用来进行PWM输出和输入捕获相比，定时器中断更容易理解、掌握。原理简介使用通用定时器进行中断的原理，其实和开发板Systick定时器进行中断延时很相似（Stm32入门——Systick定时器），即：用psc(预分频系数)设置好定时器时钟后，arr（预装载值）在每个时钟周期内减1，当arr减为0时触发中断然后进入中断处理程序进...

Stm32入门——Systick定时器Systick定时器是什么？从原理上来说，Systick定时器和开发板上的通用定时器没有区别。从功能上来说，Systick定时器主要是用来用来进行延时的（就是让CPU一直重复计数这件事），而通用或者高级定时器往往用来进行PWM输出、输入捕获等功能。至于为什么不用通用定时器或者高级定时器来完成延时功能，则是考虑到节省MCU的资源来做更重要的事。Systic...

stm32入门——串口通信实验基础概念同步：在时钟信号下进行信息的传输，比如在每个时钟的上升沿进行一次传输。异步：不用与时钟一起传输，但若想传输成功，传送方与接收方必须约定好传送速度——波特率。单工：单方向传输，传送方（A）与接收方（B）固定，信息只能由A到B。双工：双向传输，可同时接收、发送。即A既可以是传送方也可以是接收方，且A可以在接收的同时发送信息。半双工：双向传输，但不可以同...

stm32入门——PWM输出控制直流电机变速最近刚做了智能小车的寻迹实验，实验中用了定时器PWM输出来改变直流电机的转速，我在这里就大致总结一下PWM相关的知识。什么是PWM?PWM(Pulse Width Modulation)脉冲宽度调制。占空比：pwm占空比就是一个脉冲周期内高电平所整个周期占的比例。通过调节PWM的占空比就能调节IO口上电压的持续性变化，因此也能够控制外设的功率进...

stm32入门——定时器输入捕获实验实验目的获得对应GPIO口高电平的持续时间原理简介运用中断+定时器的方法，在上升沿到来时触发定时器中断，这是计时的起点；在下降沿时再次触发中断，这是计时的终点。如上图，寄存器CNT的值从0增长到ARR，等于ARR后再次从0开始计数。在t1时触发上升沿中断，此时CNT的值为CCRX1；在t2时触发下降沿中断，此时CNT的值为CCRX2。t1到t2之间的...

stm32入门——编码器自调平小车最近在做一个双车追逐的项目，一开始的方案为：步进电机+中断调平，但实验后才发现步进电机的失步很严重，再加上轮子打滑等原因小车根本就走不直！后来听取了学长的意见，采用直流电机+编码器+中断的方式进行设计，成功地解决了小车走不直的问题。编码器原理这部分我在CSDN上看了不少博客，大牛们都总结得很好，这里我推荐一篇编码器使用原理（不知道这样算不算侵权，如果侵权了我...

最近在总结做过的几个项目，今天小结一下DHT11模块的使用。对DHT11的使用，就是编写时序和stm32进行通信。DHT11和stm32是通过一根线进行通信的，双方通过这根线上的电平变化来识别各种信号。DHT11每次传输数据会输出40bit的数据，即5个字节，它们的含义如下：每一位bit是0还是1是通过高电平的持续时间来判断的，如下两张图所示，‘0’和‘1’都是先持续50us的低电平，...