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Ubuntu
我是硝酸钾
大家好,我是硝酸钾!Coding for A Better Life!
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测试参数列表以及测试方法
【代码】测试参数列表以及测试方法。原创 2023-11-02 13:43:29 · 72 阅读 · 0 评论 -
测试摄像头为夜视模式和正常模式的切换
【代码】测试摄像头为夜视模式和正常模式的切换。原创 2023-04-18 09:41:56 · 180 阅读 · 0 评论 -
csi_cam_topic详细内容
如果在文件中指定,每个文件都受许可的约束。CAM0 和 CAM1 将摄像头数据流连接到每个/csi_cam_0/image_raw并/csi_cam_1/image_raw与 ROS 主题同时传递,运行以下命令。要轻松检查视频是否正在传送,请启动您的设备rostopic list,运行它,/csi_cam_0/image_raw然后查找正在传送的 ROS 主题列表中命名的主题。要将作为 CAM0 连接/csi_cam_0/image_raw的相机流的数据作为ROS 主题分发,请在终端上执行以下命令。原创 2023-04-18 09:41:25 · 320 阅读 · 0 评论 -
如何实现畸变矫正后发布图片topic
distortion_coefficients 叫做相机畸变参数。camera_matrix 叫做相机内参。原创 2023-04-18 09:37:34 · 50 阅读 · 0 评论 -
redmode红外模式
如果有红边的滑,可以按照这个步骤进行操作。原创 2023-04-18 09:35:13 · 85 阅读 · 0 评论 -
ROS下摄像头测试
这里是作摄像头的参数读取。原创 2023-04-18 09:33:47 · 161 阅读 · 0 评论 -
ROS_TOPIC_Recording
catkin_create_pkg videototopic roscpp image_transport opencv2 cv_bridge#创建功能包。mkdir -p ~/catkin_ws_ros_topic/src#创建工作空间。cd ~/catkin_ws_ros_topic/#初始化。原创 2023-04-18 09:32:37 · 93 阅读 · 0 评论 -
ROS读取视频,并发布topic
【代码】ROS读取视频,并发布topic。原创 2023-04-18 09:32:08 · 312 阅读 · 0 评论 -
apriltag
外链图片转存失败,源站可能有防盗链机制,建议将图片保存下来直接上传(img-IhoSuK39-1681781451948)(https://images.gitee.com/uploads/images/2021/0607/231052_5386c299_9137465.png “屏幕截图.png”)]解决办法是,因为opencv是4.0 所以我们需要改这个目录里面的为opencv4。还有错误,所以继续修改。原创 2023-04-18 09:31:27 · 85 阅读 · 0 评论 -
Gazebo+PX4+gazebo_ros+Mavros+world+固定翼无人机
占坑原创 2022-12-21 14:02:15 · 655 阅读 · 0 评论 -
gazebo创建双目相机stereo的图像及话题发布
gazebo创建双目相机stereo的图像及话题发布原创 2022-12-11 10:29:33 · 280 阅读 · 0 评论 -
保存一下命令
自己用原创 2022-12-10 16:04:37 · 101 阅读 · 0 评论 -
orb_slam2 PangolinConfig.cmake pangolin-config.cmake
orb_slam2 PangolinConfig.cmake pangolin-config.cmake原创 2022-12-09 22:46:19 · 918 阅读 · 0 评论 -
orb_slam2问题-fPIC
orb_slam问题-fPIC原创 2022-12-09 22:39:05 · 393 阅读 · 0 评论 -
Ubuntu18.04 ros-melodic opencv版本冲突,No rule to make target ‘/usr/lib/aarch64-linux-gnu/libopencv_core
make[2]: *** 没有规则可制作目标“/usr/lib/x86_64-linux-gnu/libopencv_imgproc.so.3.2.0”,由“/home/nvidia/catkin_ws/devel/.private/darknet_ros/lib/libdarknet_ros_lib.so” 需求。 停止。make[2]: *** 正在等待未完成的任务....原创 2022-10-27 10:54:07 · 2317 阅读 · 0 评论 -
Ubuntu18.04/20/21取消Anaconda自动进入base环境(多版本适用)
Ubuntu18.04/20/21取消Anaconda自动进入base环境(多版本适用)原创 2022-07-13 11:43:40 · 2459 阅读 · 0 评论 -
openCV3.4.16和openCV_contirb3.4.16安装全解析
安装cmakesudo apt-get install cmake安装依赖项sudo apt-get install build-essential libgtk2.0-dev libavcodec-dev libavformat-dev libjpeg-dev libswscale-dev libtiff5-dev libgtk2.0-dev pkg-config下载opencv和 OpenCV_contrib我是装得3.4.16OpenCV 3.4.16 · OpenCV /原创 2021-12-08 18:23:55 · 2626 阅读 · 0 评论 -
/usr/local/cuda/include/cudnn.h:60:10: fatal error: cudnn_version.h: 没有那个文件或目录 #include “cudnn_vers
/usr/local/cuda/include/cudnn.h:60:10: fatal error: cudnn_version.h: 没有那个文件或目录 #include "cudnn_version.h"sudo cp cuda/include/cudnn*.h /usr/local/cuda/include sudo cp cuda/lib64/libcudnn* /usr/local/cuda/lib64 sudo chmod a+r /usr/local/cuda/inclu.原创 2021-12-08 16:56:40 · 1890 阅读 · 0 评论 -
/usr/local/cuda-11.1/targets/x86_64-linux/lib/libcudnn_cnn_train.so.8 不是符号链接
nvidia@nvidia-usr:~$ sudo gedit /etc/ld.so.conf[sudo] nvidia 的密码: (gedit:31615): IBUS-WARNING **: 16:04:40.775: The owner of /home/nvidia/.config/ibus/bus is not root!(gedit:31615): IBUS-WARNING **: 16:04:40.872: Unable to connect to ibus: 试图读取一行时,异常.原创 2021-12-08 16:13:58 · 1783 阅读 · 0 评论 -
【cuda安装】Ensure there is enough space in /tmp and that the installation package is not corrupt
nvidia@nvidia-usr:~$ sudo mkdir /usr/tmp2[sudo] nvidia 的密码: nvidia@nvidia-usr:~$ sudo chmod 1777 /usr/tmp2nvidia@nvidia-usr:~$ export TMPDIR=/usr/tmp2nvidia@nvidia-usr:~$ ./cuda_11.1.1_455.32.00_linux.run --tmpdir=/usr/tmp2bash: ./cuda_11.1.1_455.3...原创 2021-12-08 15:03:54 · 6999 阅读 · 0 评论 -
win10+Ubuntu18.04.5双系统双硬盘(固态+机械)安装及分区
我是装的双系统,固态是win10,机械分了80G出来给的Ubuntu下载地址可以有以下几个:官方地址:官方下载地址官网下载的BT种子地址:官网下载的BT种子地址全球相关的镜像地址:全球相关镜像地址 里面包含有china,即是国内的相关镜像地址国内相关的镜像地址:南京大学镜像地址所有相关Ubuntu镜像:国内镜像系统盘制作教程系统盘制作我们选择UltraISO,下载地址如下:软碟通下载地址前面都是傻瓜式的操作,你点击打开你下载的Ubuntu的系统的ISO之后,然...原创 2021-09-01 18:30:47 · 1940 阅读 · 0 评论