已知平面上的三个点求该面的表达式

已知3点坐标，求平面ax+by+cz+d=0;

得出的abcd均在等式的一侧，如上表达式

void get_panel(TPoint p1,TPoint p2,TPoint p3,double &a,double &b,double &c,double &d)
{
    a = ( (p2.y-p1.y)*(p3.z-p1.z)-(p2.z-p1.z)*(p3.y-p1.y) );
    b = ( (p2.z-p1.z)*(p3.x-p1.x)-(p2.x-p1.x)*(p3.z-p1.z) );
    c = ( (p2.x-p1.x)*(p3.y-p1.y)-(p2.y-p1.y)*(p3.x-p1.x) );
    d = ( 0-(a*p1.x+b*p1.y+c*p1.z) );
}

这样的：
设 已知三点A(x1,y1,z1),B(x2,y2,z2),C(x3,y3,z3)
任意找在这个面的两个不平行的向量，
        BA=(x1-x2,y1-y2,z1-z2)=(v1[0],v1[1],v1[2])
        CB=(x2-x3,y2-y3,z2-z3)=(v2[0],v2[1],v2[2])
法向量为同时垂直于这两个向量的一个向量。
利用叉乘可以直接得到
        n = BA×CB
           =[ i , j , k ]
        [v1[0],v1[1],v1[2]]
        [v2[0],v2[1],v2[2]]
        =    (v1[1]*v2[2]-v1[2]*v2[1],v1[2]*v2[0]-v1[0]*v2[2],v1[0]*v2[1]-v1[1]*v2[0])

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