PCL点云处理之根据三点计算平面方程 (一百八十六) 一、算法介绍 二、具体实现 1.代码 2.结果 一、算法介绍 给定三点可以确定一个平面,这里通过三点坐标计算平面方程(Ax+By+Cz+D=0)的系数,在一些点云处理算法中会经常用到,下面是具体的实现代码和结果输出: (感谢阴阳怪气的狗,让我又检查了一遍公式,谢谢你,) 二、具体实现 1.代码 代码如下(示例): #include <iostream> #include <pcl/point_types.h> #