精益思想第六原则：从生产力到生产关系

1992年，詹姆斯沃迈克在旷世之作《改变世界的机器》中将丰田生产方式命名为精益。

1996年，作者在续篇《精益思想》中，将其体系总结为精益思想五原则：确定客户价值（Customer value）、识别价值流（Value stream mapping）、价值流动（Value flow）、拉动（Pulling）、尽善尽美（Perfection）。

沃迈克之外，有不同的研究者对丰田体系进行研究，汇总如下（详解参见文尾小课程）：

然而，沃迈克的精益思想五原则更多是在生产力领域。然而，生产力加上生产关系，才能更好地描述一个企业。