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机器人视觉
羊羊羊机器人
北京大学嵌入式系统设计方向毕业,中科院自动化所机器人算法工程师实习
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6D位姿估计-CT-LineMod算法-系列终结篇7
作者针对LineMod算法不能解决多目标重叠物体复杂场景下的识别的问题,以及Patch-LineMod算法识别机制不够合理,特征分类形成模板的过程依据不够充分的问题,升级为CT-LineMod算法,一定程度上解决了复杂场景重叠物体的识别的问题并提升了识别率和准确度。模型的源代码以及文章如下,目前文章已被CC录用,应该不久就可以查到(COGN-D-19-00232R1)。文献引用:Tielin Z...原创 2020-03-02 16:56:32 · 4226 阅读 · 4 评论 -
6D位姿估计-PatchLineMod升级算法
最近都在准备雅思及出国,所以没有空总结,这里先贴出来paper里的一些结果及参考网站,等之后再补充细节步骤及代码说明等等。参考网站:https://zhuanlan.zhihu.com/6d-pose 这个是上交的一个博士的成果,我所做的一切也是在这个基础上完成。之前和这位前辈交流过真的受益匪浅,以后还是要多多和他交流进步。https://blog.csdn.net/zmds...原创 2019-07-19 23:27:09 · 2670 阅读 · 1 评论