Mobile robot SUMMIT-XL STEEL机器人底盘控制学习 系列第三篇-2

最新推荐文章于 2023-02-06 00:02:10 发布
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分类专栏： ROS相关 文章标签： robotnik SUMMIT-XL STEEL 麦克纳姆轮 机器人底盘
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本文链接：https://blog.csdn.net/weixin_40799950/article/details/82225496
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本文介绍了Mobile robot SUMMIT-XL STEEL的底盘控制，包括使用zotero和sci-hub进行论文管理和下载，核心功能包summit_xl_common及其依赖包如odom、AMCL、movebase等，以及如何在rviz中进行2D导航和定位校准。此外，还提到了底盘与其他模块如机械臂、深度相机的连接，并提供了相关实习生招聘信息。
摘要由CSDN通过智能技术生成

首先分享学到的两个软件（插件），对以后的论文下载以及整理论文非常有帮助。

1.zotero 不论是window还是linux 在Firefox及Chrome下载软件并安装插件就可以方便的下载打开的链接里面的文章，也可以加自己的论文等等来整理。

2.http://sci-hub.tw/ sci-hub用来下载浏览器论文（免费/付费）。

开始正题，最近对于Mobile robot SUMMIT-XL STEEL机器人底盘控制的学习

https://www.robotnik.eu/mobile-robots/summit-xl-steel/  STEEl机器人官网 这里用到是其第一代产品，所以和目前的第二代产品差别还是蛮大的。

在关于底盘控制的依赖包里，包含了大部分的底盘控制功能、地图重建以及导航等，具体来讲：

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羊羊羊机器人
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原文中使用summit_xl进行环境模拟，但是本人在使用中发现有一点问题，记录一下解决并编译成功的过程 【开源项目分享】用于机器人崎岖地形导航的高程图创建及Gazebo仿真 在catkin_make过程中出现报错（有关navsat_transform_node） libnavsat_transform_new.so: undefined reference to `GeographicLib::MGRS::Forward(int, bool, double, double, int, std::__
Magnet Robot-磁力检索机器人-v1.0.9
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01-24 2815
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