最近都在准备雅思及出国,所以没有空总结,这里先贴出来paper里的一些结果及参考网站,等之后再补充细节步骤及代码说明等等。已经发了,详情请见下一篇文章进行了步骤总结。
参考网站:
https://zhuanlan.zhihu.com/6d-pose 这个是上交的一个博士的成果,我所做的一切也是在这个基础上完成。之前和这位前辈交流过真的受益匪浅,以后还是要多多和他交流进步。
https://blog.csdn.net/zmdsjtu/article/details/79933822
https://blog.csdn.net/haithink/article/details/88396670
这个是LineMod的算法总结,也可以辅助来看Patch_lineMod的源代码,之前幸亏找到了这个代码说明让我重新理解了LineMod算法。真应该反复看。