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RSS订阅原创 计算机基础
功能函数： front back push_back pop_back resize。unordered_map 基于hash表；:tcp需三次握手，一对一；udp不需握手即刻传输一对n。进程调度 进程通信 pid（不同主机 同主机）内存、进程线程、并发与并行(API接口）线程共享资源 pthread 非共享资源。迭代器： first last end。互斥锁 控制对共享资源的访问。内存 动态随机存储器。
2024-09-24 21:12:13
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原创 人工智能文献综述
YOLO-v1Prior work: classifiersvarious locations and scales** DPM** (deformable parts models) sliding window approach HOG +SVM**R-CNN ** bounding boxes classifier–>post-processing to refine it slow and hard to optimizeFast R-CNNFast YOLO: 1
2022-06-10 10:00:49
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原创 NX刷机教程
注意板子的供电电压 根据这个步骤来下载好东西就可以https://developer.nvidia.com/embedded/learn/get-started-jetson-xavier-nx-devkit
2021-06-28 19:21:29
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原创 [EVDogNet]ubuntu+conda+opencv+skimage+tensorflow1.14安装
在用conda 安装时一定要注意安装顺序** 在确认y前，看清楚 升级了啥东西，降级了啥东西，安装了啥东西 **** 笨办法就是每尝试一个安装就记下它影响的安装包**参考这个连接确定每个tensorflow版本对应的python安装包的版本顺序：scikit-image 包含matplotlib & numpytqdm Termcolorconda search opencv -c conda-forge 查看opencv版本 并安装tensorflow 安装...
2021-06-10 23:55:14
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原创 ubuntu18.04+xtdrone环境配置+cuda安装
1.安装显卡驱动:ubuntu-drivers devicessudo apt-get install nvidia-driver-460报告显示：update-initramfs: Generating /boot/initrd.img-5.4.0-42-genericW: Possible missing firmware /lib/firmware/rtl_nic/rtl8125a-3.fw for module r8169I: The initramfs will attempt to
2021-06-09 09:01:52
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原创 davis346相机与IMU标定
提示：文章写完后，目录可以自动生成，如何生成可参考右边的帮助文档相机与IMU标定前言一、pandas是什么？二、使用步骤1.引入库2.读入数据总结前言事件相机与自身IMU标定流程一、pandas是什么？示例：pandas 是基于NumPy 的一种工具，该工具是为了解决数据分析任务而创建的。二、使用步骤1.引入库代码如下（示例）：import numpy as npimport pandas as pdimport matplotlib.pyplot as pltimport s
2021-05-29 15:47:17
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原创 日常唠叨1
某东购机及维权经验分享购机3月27号在某东上购买了一款雷神游戏本，第二天高兴地去取货并拿到教研室让懂笔记本的师兄帮我验货，刚打开外包装就发现外包装标签显示“VOID”，说明笔记本已经被拆开了。由于不是很明显，我们打开仔细检查，最开始只是发现没有SD卡防尘塞，立马联系客服询问原因。然后在未激活的情况下，用鲁大师对笔记本进行了测试，发现硬盘跑了3662小时，且承诺的M2接口变成了SATA3接口。硬伤没办法接受了，只好申请换货。然而漫长的维权之路就开始了。最开始是4.6号，提示返厂检测中。然后我一遍遍
2021-04-20 18:49:54
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原创 sudo rosdep init 因超时导致不成功
sudo rosdep init 不成功给 https://raw.githubusercontent.com 设置成默认的host，加快速度1.通过https://site.ip138.com/查找ip地址https://raw.githubusercontent.com修改host端口sudo gedit /etc/hosts把 ip 加入文件末尾后保存退出，重新运行 init...
2021-03-30 09:47:23
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转载 ROS posestamped数据类型
PoseStamped 数据类型geometry_msgs/Quaternion类型的’oreintation’，而oreintation包含四个float64的变量x,y,z,w，quaterion中文四元数，是一个用来表示方向的东西．四元数的缺点是不很形象，不熟的人很难直接通过四元数在脑海里构想出机器人目前到底是个什么朝向．我们一般用欧拉角表示方向时，一共有三个数roll,pitch,yaw，比较直观，但是欧拉角表示方向时会遇到一个叫Gimbal Lock（万向锁）的尴尬问题，所以ROS里统一用四元
2020-10-02 13:50:02
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原创 Ubuntu16.04 安装ARM框架的ROS
sudo apt-get update报错如下：E: Could not get lock /var/lib/dpkg/lock - open (11: Resource temporarily unavailable)E: Unable to lock the administration directory (/var/lib/dpkg/), is another process using itsudo rm /var/lib/dpkg/locksudo dpkg --confi.
2020-09-22 20:26:15
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原创 python
##ros + xtdrone python编译控制出错代码的排版问题，代码块必须是4格。TAB键和空格键不能混用，否则出错class类中函数的定义和使用时自变量个数的设置def A(self, i):....if __name__ == '__main__':#使用时直接用 A(i)，否则就会报错3.有关python数据类型，list、numpy的使用；纯计算的话numpy更好用，类似MATLAB；若需要有其他数据类型，python的list、tuple更好用。...
2020-09-21 10:40:59
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空空如也
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