SNN进行角速度回归,借鉴如何制作数据集 https://zhuanlan.zhihu.com/p/270929354 进行运动补偿,有运动补偿的文章涉及范围有:目标检测、特征提取、状态估计(遇到则补充)如果做实验,需要的计算芯片参数