python

##ros + xtdrone python编译控制出错

1. 代码的排版问题，代码块必须是4格。TAB键和空格键不能混用，否则出错
2. class类中函数的定义和使用时自变量个数的设置

def A(self, i):
....
if __name__ == '__main__':
#使用时直接用 A(i)，否则就会报错

3.有关python数据类型，list、numpy的使用；纯计算的话numpy更好用，类似MATLAB；若需要有其他数据类型，python的list、tuple更好用。
4.try except异常处理详解
从try except的基本语法格式可以看出，try 块有且仅有一个，但 except 代码块可以有多个，且每个 except 块都可以同时处理多种异常。

try:
    a = int(input("输入被除数："))
    b = int(input("输入除数："))
    c = a / b
    print("您输入的两个数相除的结果是：", c )
except (ValueError, ArithmeticError):
    print("程序发生了数字格式异常、算术异常之一")
except :
    print("未知异常")
print("程序继续运行")