YOLOv2 代码解析

1、preprocess_true_boxes

这个函数是得到detectors_mask（最佳预测的anchor boxes，每一个true boxes都对应一个anchor boxes），即找到每一个true box对应的最佳的anchor box，yolov2只是在5个anchor box中选取与gt具有最大iou的anchor box进行预测；matching_true_boxes（用于后面和pred_boxes做差求loss）。

YOLOv2在每个cell上预测5个predict box，每一个predict box预测5个值，分别为 tx,ty,tw,th,to，前四个为坐标值，最后一个是置信度。如果这个cell距离图像左上角的边距为 (cx,cy)以及该cell对应box（bounding box prior）的长和宽分别为 (pw,ph)，那么预测值可以表示为：

                                

                                        

def preprocess_true_boxes(true