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RSS订阅2020数学剑魔无车承运人平台定价模型——多元线性回归及Lgbm回归.zip
对附件一数据建立了总里程等相关因素与成交价格、指导价格、线路成本的多元线性回归模型；为了提高线路价格的预测精度，又建立了基于多因素的 LightGBM 回归模型并与多元线性回归模型进行比较；最后，以历史成功交易的平均溢价比为参考，根据不同需求紧急程度为附件 2 的任务进行了三次报价定价
2020-06-30
2020数学建模问题一——无车承运人平台定价问题相关性分析.zip
先对数据进行预处理，得到数值化的定距型指标和定类型指标；针对定距型数据采用 Spearman 相关性分析方法，针对定类型数据用单因素方差分析方法，得到影响线路价格的定距型因素有总里程、线路总本、线路指导价、车辆的参数以及计划的车程时间，定类型因素主要为地区、调价类型等
2020-06-30
基于opencv的人脸黑头检测
包含人脸分割的模型、黑头检测代码、用户界面代码
功能：从图像中检测人脸的鼻子，检测黑头并在原图标出，从用户界面输入图像并保存。
优点：侧脸也能检测，检测黑头比较全面
缺点：不能检测黑皮肤的黑头，对参数要求高，斑纹不能区分
2020-06-12
pyhton键盘控制vrep无人机运动并摄像
使用之前记得把vrep.py remoteapi.so vrepconst.py 放在项目文件夹下
1、键盘 w s a d up down left right 八个按键控制无人机 向前 向后 向左 向右 上升 下降 左旋 右旋
2、记录与行人的距离、动作序号、采集图像
3、有前置摄像、下置摄像两个场景
2020-06-12
基于随机森林的+基于YCrCb的皮肤分割+磨皮
1、文件夹中包含训练数据data,包含原图和处理过的皮肤二值图，包含随机森林和颜色空间的皮肤分割代码(这个data下载还花了我10积分呢，能赚回来吗？)
2、try1.py是基于随机森林的训练和处理代码，包含磨皮函数和去噪
3、skin.py是基于RGB、Ycrcb等颜色空间的皮肤分割方法
2020-03-16
motor_key_location.ino
ardunio _uno 单片机步进电机驱动(按键控制 速度+位置+复位)
本设计采用M415B步进电机驱动器控制步进电机，核心控制模块采用Arduino-UNO单片机，通过控制脉冲个数来控制电机的角位移量，从而达到准确定位的目的，通过控制脉冲频率来控制电机转动的速度和加速度，从而到达调速的目的。此外，采用五个按键下达命令：加减速、变向、开始停止、复位、限位开关。
2019-05-19
stm32f103 直流电机驱动加超声波避障
stm32f103单片机，直流电机加超声波避障。这是项目的一小部分，还有无线模块、直流电机驱动、红外避障、超声波、OLED 屏幕、舵机、机器人控制、机器人巡线等等单片机程序。欢迎交流！
2018-12-07
stm32f013 OLED 屏幕和粉尘传感器（串口）
这是项目的一部分，通过OLED 屏幕显示粉尘传感器的串口信息。粉尘传感器采用串口形式与单片机通信，串口通信设置波特率为2400 bit/s，每10ms发送一帧数据，每帧7个字节，格式： 0XAA VoutH VoutL VrefH VrefL 校验位 结束位(0XFF）
如： 0XAA 0X00 0X3A 0X00 0X7A 0XB4 0XFF
还有直流电机驱动、舵机控制、多通道模拟输入、红外避障、超声波、巡线等，欢迎交流！
2018-12-07
stm32f103 实现多通道模拟输入
stm32f103单片机，多通道模拟输入实现程序，亲测有效。这是项目的一小部分，还有无线模块、直流电机驱动、红外避障、超声波、OLED 屏幕、舵机、机器人控制、机器人巡线等等单片机程序。欢迎交流！
2018-12-07
stm32f103单片机+ NRF24L01无线发送模块
stm32f103单片机，NRF24L01无线发送模块，发送程序，亲测有效。这是项目的一小部分，可能由于单片机型号、无线模块型号等不一样，因为有些引脚的设置不一样一开始不一定能用。
2018-12-07
空空如也
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