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空空如也

my_boat_1221.ttt

基于vrep的无人艇仿真模型,含gps\imu\激光雷达和ros通信。

2021-01-01

2020数学剑魔无车承运人平台定价模型——多元线性回归及Lgbm回归.zip

对附件一数据建立了总里程等相关因素与成交价格、指导价格、线路成本的多元线性回归模型;为了提高线路价格的预测精度,又建立了基于多因素的 LightGBM 回归模型并与多元线性回归模型进行比较;最后,以历史成功交易的平均溢价比为参考,根据不同需求紧急程度为附件 2 的任务进行了三次报价定价

2020-06-30

2020数学建模问题一——无车承运人平台定价问题相关性分析.zip

先对数据进行预处理,得到数值化的定距型指标和定类型指标;针对定距型数据采用 Spearman 相关性分析方法,针对定类型数据用单因素方差分析方法,得到影响线路价格的定距型因素有总里程、线路总本、线路指导价、车辆的参数以及计划的车程时间,定类型因素主要为地区、调价类型等

2020-06-30

基于opencv的人脸黑头检测

包含人脸分割的模型、黑头检测代码、用户界面代码 功能:从图像中检测人脸的鼻子,检测黑头并在原图标出,从用户界面输入图像并保存。 优点:侧脸也能检测,检测黑头比较全面 缺点:不能检测黑皮肤的黑头,对参数要求高,斑纹不能区分

2020-06-12

利用opencv识别vrep场景中的行人

功能:将图像中的行人标出 文件:从vrep场景保存的行人走路图像,检测代码 缺点:模糊的、不完整的不能识别

2020-06-12

pyhton键盘控制vrep无人机运动并摄像

使用之前记得把vrep.py remoteapi.so vrepconst.py 放在项目文件夹下 1、键盘 w s a d up down left right 八个按键控制无人机 向前 向后 向左 向右 上升 下降 左旋 右旋 2、记录与行人的距离、动作序号、采集图像 3、有前置摄像、下置摄像两个场景

2020-06-12

基于随机森林的+基于YCrCb的皮肤分割+磨皮

1、文件夹中包含训练数据data,包含原图和处理过的皮肤二值图,包含随机森林和颜色空间的皮肤分割代码(这个data下载还花了我10积分呢,能赚回来吗?) 2、try1.py是基于随机森林的训练和处理代码,包含磨皮函数和去噪 3、skin.py是基于RGB、Ycrcb等颜色空间的皮肤分割方法

2020-03-16

motor_key_location.ino

ardunio _uno 单片机步进电机驱动(按键控制 速度+位置+复位) 本设计采用M415B步进电机驱动器控制步进电机,核心控制模块采用Arduino-UNO单片机,通过控制脉冲个数来控制电机的角位移量,从而达到准确定位的目的,通过控制脉冲频率来控制电机转动的速度和加速度,从而到达调速的目的。此外,采用五个按键下达命令:加减速、变向、开始停止、复位、限位开关。

2019-05-19

stm32f103 直流电机驱动加超声波避障

stm32f103单片机,直流电机加超声波避障。这是项目的一小部分,还有无线模块、直流电机驱动、红外避障、超声波、OLED 屏幕、舵机、机器人控制、机器人巡线等等单片机程序。欢迎交流!

2018-12-07

stm32f013 OLED 屏幕和粉尘传感器(串口)

这是项目的一部分,通过OLED 屏幕显示粉尘传感器的串口信息。粉尘传感器采用串口形式与单片机通信,串口通信设置波特率为2400 bit/s,每10ms发送一帧数据,每帧7个字节,格式: 0XAA VoutH VoutL VrefH VrefL 校验位 结束位(0XFF) 如: 0XAA 0X00 0X3A 0X00 0X7A 0XB4 0XFF 还有直流电机驱动、舵机控制、多通道模拟输入、红外避障、超声波、巡线等,欢迎交流!

2018-12-07

stm32f103 实现多通道模拟输入

stm32f103单片机,多通道模拟输入实现程序,亲测有效。这是项目的一小部分,还有无线模块、直流电机驱动、红外避障、超声波、OLED 屏幕、舵机、机器人控制、机器人巡线等等单片机程序。欢迎交流!

2018-12-07

stm32f103单片机+ NRF24L01无线发送模块

stm32f103单片机,NRF24L01无线发送模块,发送程序,亲测有效。这是项目的一小部分,可能由于单片机型号、无线模块型号等不一样,因为有些引脚的设置不一样一开始不一定能用。

2018-12-07

自动控制原理-拉氏变换复习

自动控制原理中的拉氏变换部分,有助于自控的学习和理解。

2018-07-30

matlab教程 数值计算

matlab教程ppt, 数值计算基础部分,可用于matlab入门学习。

2018-07-30

空空如也

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