04.按键输入实验

最新推荐文章于 2024-05-15 19:25:51 发布

weixin_40825507

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分类专栏： ARM学习

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按键输入实验

一、硬件原理图

正点原子的板子上面的KEY0链接到了UART1_CTS引脚上面。默认情况下UART1_CTS为高，按键按下的时候UART_CTS为低。

二、实验程序

初始化的过程都跟LED点灯的差不多。

（1）设置UART1_CTS复用为GPIO1_IO18

（2）设置UART1_CTS的电气属性

IOMUXC_UART1_CTS_B_GPIO1_IO18: 0x020E008CU, 0x5U, 0x00000000U, 0x0U, 0x020E0318U

每个值得大概意思就是：1 复用GPIO的地址

2 复用功能的地址

3 4 一般都设置为0

5 电气属性的寄存器地址

	/* 1、初始化IO复用, 复用为GPIO1_IO18 */
	IOMUXC_SetPinMux(IOMUXC_UART1_CTS_B_GPIO1_IO18,0);

	/* 2、、配置UART1_CTS_B的IO属性	
	 *bit 16:0 HYS关闭
	 *bit [15:14]: 11 默认22K上拉
	 *bit [13]: 1 pull功能
	 *bit [12]: 1 pull/keeper使能
	 *bit [11]: 0 关闭开路输出
	 *bit [7:6]: 10 速度100Mhz
	 *bit [5:3]: 000 关闭输出
	 *bit [0]: 0 低转换率
	 */
	IOMUXC_SetPinConfig(IOMUXC_UART1_CTS_B_GPIO1_IO18,0xF080);

	/*
		GPIO初始化
	*/
	GPIO1->GDIR &= ~(1<<18); //设置为输入

（3）配置GPIO1_IO18为输入模式

（4）读取按键值，也就是GPIO1_IO18的高低电平

/*读取按键值*/
int read_key(void)
{
    int ret=0;
    ret = ((GPIO1->DR)>>18) & 0X1;
    
}
int key_getvalue(void)
{
    int ret = 0;
    static unsigned char release =1;
    if((release == 1)&&(read_key() == 0))
    {
        delay (10);
        release = 0;
        if(read_key() == 0)//如果延时10msKEY0还是0，表示按键有效
        {
            ret = KEY0_value;
        }
    }
    else if(read_key()==1)//未按下
    {
        ret=KEY_NONE;
        release =1 ;
        
    }
    return ret;
    
}

三、加上清除BSS段，代码不运行

__bss_start=0x87800289. 对于32位的SOC来说，一般访问都是4字节访问的，即0x0,0x4,0x8等，芯片处理的时候以4字节访问，因此会从0X87800288开始清除BSS段，然而0X878000288不属于BSS段，所以我们需要对__bss_start进行4字节对齐。按照四字节对齐的与啊你，__bss_start=0x8780028C。所以需要__bss_start为四字节对齐。

. = ALIGN(4);
在这里插入图片描述

SECTIONS{

	. = 0X87800000;

	.text :

	{

		obj/start.o 

		*(.text)

	}

	.rodata ALIGN(4) : {*(.rodata*)}     

	.data ALIGN(4)   : { *(.data) }    
	. = ALIGN(4);
	__bss_start = .;    
	.bss ALIGN(4)  : { *(.bss)  *(COMMON) }    
	__bss_end = .;

}

改过之后，就可以了

在这里插入图片描述

可以看出，bss的初始地址已经改了。

四、GPIO初始化编写为驱动文件

4.1 设置枚举类型和结构体定义

新建一个bsp_gpio.c和bsp_gpio.h文件，在gpio.h文件中修改如下：

typedef enum _gpio_pin_direction
{
    kGPIO_DigitalInput = 0U,  		/* 输入 */
    kGPIO_DigitalOutput = 1U, 		/* 输出 */
} gpio_pin_direction_t;
	

typedef struct _gpio_pin_config
{
    gpio_pin_direction_t direction; /* GPIO方向:输入还是输出 */
    uint8_t outputLogic;            /* 如果是输出的话，默认输出电平 */
} gpio_pin_config_t;


/* 函数声明 */
void gpio_init(GPIO_Type *base, int pin, gpio_pin_config_t *config);
int gpio_pinread(GPIO_Type *base, int pin);
void gpio_pinwrite(GPIO_Type *base, int pin, int value);

gpio_pin_direction_t：设置GPIO的方向，即输入还是输出。

gpio_pin_config_t ：设置默认的输出电平。

4.2 封装GPIO驱动

void gpio_init(GPIO_Type *base, int pin, gpio_pin_config_t *config)
{
	if(config->direction == kGPIO_DigitalInput) /* 输入 */
	{
		base->GDIR &= ~( 1 << pin);
	}
	else										/* 输出 */
	{
		base->GDIR |= 1 << pin;
		gpio_pinwrite(base,pin, config->outputLogic);/* 设置默认输出电平 */
	}
}

 /*
  * @description	 : 读取指定GPIO的电平值 。
  * @param - base	 : 要读取的GPIO组。
  * @param - pin	 : 要读取的GPIO脚号。
  * @return 		 : 无
  */
 int gpio_pinread(GPIO_Type *base, int pin)
 {
	 return (((base->DR) >> pin) & 0x1);
 }

 /*
  * @description	 : 指定GPIO输出高或者低电平 。
  * @param - base	 : 要输出的的GPIO组。
  * @param - pin	 : 要输出的GPIO脚号。
  * @param - value	 : 要输出的电平，1 输出高电平， 0 输出低低电平
  * @return 		 : 无
  */
void gpio_pinwrite(GPIO_Type *base, int pin, int value)
{
	 if (value == 0U)
	 {
		 base->DR &= ~(1U << pin); /* 输出低电平 */
	 }
	 else
	 {
		 base->DR |= (1U << pin); /* 输出高电平 */
	 }
}

4.2.1 gpio_init函数

gpio_init(GPIO_Type *base, int pin, gpio_pin_config_t *config)：

参数一：GPIO的类型，例如GPIO1.

参数二：GPIO里面的哪个，例如，GPIO1，18，代表的则是GPIO1的第18个。与IOMUXC_SetPinConfig(IOMUXC_UART1_CTS_B_GPIO1_IO18,0xF080);类似。

参数三：方向，即输入或者输出。

4.2.2 gpio_pinwrite函数

gpio_pinwrite(GPIO_Type *base, int pin, int value)

参数一：类型

参数二：引脚

参数三：方向

实现的功能，设置默认输出电平。

4.2.3 gpio_pinread函数

gpio_pinread(GPIO_Type *base, int pin)

返回(((base->DR) >> pin) & 0x1);

类似于之前的设置DR的操作。

/* 4、设置GPIO1_IO03输出低电平，打开LED0*/
GPIO1->DR &= ~(1 << 3);

4.3 调用GPIO驱动

#include "bsp_key.h"
#include "bsp_gpio.h"
#include "bsp_delay.h"
/***************************************************************
Copyright © zuozhongkai Co., Ltd. 1998-2019. All rights reserved.
文件名	: 	 bsp_key.h
作者	   : 左忠凯
版本	   : V1.0
描述	   : 按键驱动文件。
其他	   : 无
论坛 	   : www.openedv.com
日志	   : 初版V1.0 2019/1/4 左忠凯创建
***************************************************************/

/*
 * @description	: 初始化按键
 * @param 		: 无
 * @return 		: 无
 */
void key_init(void)
{	
	gpio_pin_config_t key_config;
	
	/* 1、初始化IO复用, 复用为GPIO1_IO18 */
	IOMUXC_SetPinMux(IOMUXC_UART1_CTS_B_GPIO1_IO18,0);

	/* 2、、配置UART1_CTS_B的IO属性	
	 *bit 16:0 HYS关闭
	 *bit [15:14]: 11 默认22K上拉
	 *bit [13]: 1 pull功能
	 *bit [12]: 1 pull/keeper使能
	 *bit [11]: 0 关闭开路输出
	 *bit [7:6]: 10 速度100Mhz
	 *bit [5:3]: 000 关闭输出
	 *bit [0]: 0 低转换率
	 */
	IOMUXC_SetPinConfig(IOMUXC_UART1_CTS_B_GPIO1_IO18,0xF080);
	
	/* 3、初始化GPIO */
	//GPIO1->GDIR &= ~(1 << 18);	/* GPIO1_IO18设置为输入 */	
	key_config.direction = kGPIO_DigitalInput;
	gpio_init(GPIO1,18, &key_config);
	
}

/*
 * @description	: 获取按键值 
 * @param 		: 无
 * @return 		: 0 没有按键按下，其他值:对应的按键值
 */
int key_getvalue(void)
{
	int ret = 0;
	static unsigned char release = 1; /* 按键松开 */ 

	if((release==1)&&(gpio_pinread(GPIO1, 18) == 0)) 		/* KEY0 	*/
	{	
		delay(10);		/* 延时消抖 		*/
		release = 0;	/* 标记按键按下 */
		if(gpio_pinread(GPIO1, 18) == 0)
			ret = KEY0_VALUE;
	}
	else if(gpio_pinread(GPIO1, 18) == 1)
	{
		ret = 0;
		release = 1; 	/* 标记按键释放 */
	}

	return ret;	
}

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04.按键输入实验

按键输入实验一、硬件原理图正点原子的板子上面的KEY0链接到了UART1_CTS引脚上面。默认情况下UART1_CTS为高，按键按下的时候UART_CTS为低。二、实验程序初始化的过程都跟LED点灯的差不多。（1）设置UART1_CTS复用为GPIO1_IO18（2）设置UART1_CTS的电气属性IOMUXC_UART1_CTS_B_GPIO1_IO18: 0x020E008CU, 0x5U, 0x00000000U, 0x0U, 0x020E0318U每个值得大概意思就是：1 复
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