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ROS
WalterChenn
这个作者很懒,什么都没留下…
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给Linux Mint19.3 Tricia安装ROS
大体步骤:跟随ros_wiki_melodic的安装教程,把第一句话的sudo sh -c 'echo "deb http://packages.ros.org/ros/ubuntu $(lsb_release -sc) main" > /etc/apt/sources.list.d/ros-latest.list'更改为:sudo sh -c 'echo "deb http://packages.ros.org/ros/ubuntu Bionic main" > /e原创 2020-10-15 10:26:51 · 136 阅读 · 0 评论 -
[ROS] sh脚本文件,source : not found问题
新建一个脚本文件,在首行写上#!/bin/bash然后换行,写上想要source的bash文件,例如:source /opt/ros/kinetic/setup.bash然后报错:xxx.sh: 3: xxx.sh: source: not found这里提示source命令没获取到。问题解决:由于运行sh脚本文件时用的命令是sh xxx.sh改为./x...原创 2019-11-04 10:12:13 · 6150 阅读 · 0 评论 -
[ROS] 用CLion调试ROS程序
用CLion调试ROS程序的步骤总结:1.安装CLion,教育网用户可以用教育邮箱激活(默认大家已经装了ros)2.修改.desktop文件gedit ~/.local/share/applications/jetbrains-clion.desktop修改其中的Exec后的内容,例如:Exec=bash -i -c "/home/nan/clion/bin/clion.sh" ...原创 2019-11-03 16:22:42 · 1058 阅读 · 0 评论 -
[相机] 如何发布camera_info
问题描述:在跑某些包时,仅仅有图像数据是不够的,还需要获得相机信息。例如跑stereo_image_proc时,需要左右目的camera_info问题解决办法:1. 安装camera_info软件包$ sudo apt-get install ros-kinetic-camera-info-manager2. 开始在自己的代码文件中进行修改2.1 添加头文件#...原创 2019-10-06 18:50:07 · 4425 阅读 · 2 评论 -
[ROS] 多机通信(host接收不到master话题内容,可以获得topic)
问题描述:主机Master:开发板,名字是ubuntu,ip为192.168.1.102从机Host:pc,名字是nan-dell,ip为192.168.1.182在修改从机的.bashrc后,在主机上启动roscore,从机上能够获得rostopic 信息,但是无法echo出话题信息。问题解决:参考博客:https://blog.csdn.net/qq_38441692/ar...转载 2019-10-05 22:51:01 · 4166 阅读 · 3 评论 -
[ROS] rosbag转mp4文件
1.安装依赖$ sudo apt-get install mjepgtools$ sudo apt-get install ffmpeg2.制作launch文件<launch> <node pkg="rosbag" type="play" name="rosbag" args="-d 2 path_to_your_bag/xx.bag"/> <...转载 2019-06-28 22:03:37 · 3059 阅读 · 4 评论 -
[ROS] 发布nav_msgs::Path类型的消息,RVIZ成功订阅却不显示的问题
最近想要发布一个path类型的消息,在RVIZ上一直显示不出来,也没有报错.在详细查看了rostopic echo出来的数据以后发现了问题.问题描述:发布nav_msgs::Path类型的一条path,已正确赋值.在启动后能够通过rostopic echo出来正确的数据.在RVIZ中也能够正确订阅到这个话题,RVIZ显示的状态也是OK,frame_id也正确.但是,在画面上没有显示.问...原创 2019-05-27 09:07:51 · 4920 阅读 · 3 评论 -
[ROS] 读取参数配置文件
在阅读开源代码VINS时,顺带整理一下所用到的读取参数的函数。参考链接:cnblogs;VINS-Mono1.从ROS节点中读取参数首先在launch文件中进行配置: <arg name="config_path" default = "$(find feature_tracker)/../config/realsense/realsense_color_config...转载 2019-04-28 16:16:56 · 5588 阅读 · 0 评论 -
[ROS]将视频转换成ROSBAG
最近需要将.avi格式的视频转换成rosbag,方便跑包。参考链接:参考链接1,参考链接2,参考链接3#include <iostream>#include <ros/ros.h>#include <rosbag/bag.h>#include <opencv2/highgui/highgui.hpp>#include"cv_brid...原创 2019-03-19 08:48:08 · 2527 阅读 · 0 评论 -
[ROS]学习ROS_urdf/Tutorials/Using urdf with robot_state_publisher 时遇到的问题
按照官网的教程:http://wiki.ros.org/urdf/Tutorials/Using%20urdf%20with%20robot_state_publisher学习的时候,在最后launch的时候出现了error:ERROR: cannot launch node of type [r2d2/state_publisher]: can't locate node [state_pu...原创 2017-12-02 16:17:34 · 1409 阅读 · 0 评论 -
[ROS] catkin_make找不到包
原因$ catkin_make -DCATKIN_WHITELIST_PACKAGES=“package1;package2”可能是由于编译某个包的时候用了上述命令。解决方案:$ catkin_make -DCATKIN_WHITELIST_PACKAGES=""在/dev/catkin_ws/中输入上述命令运行就行想要单独编译某个包$ catkin_make --only...原创 2019-03-11 20:22:07 · 3021 阅读 · 1 评论