[ROS] catkin_make找不到包

最新推荐文章于 2024-05-16 20:49:19 发布
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分类专栏： problem ROS
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ROS
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原因

$ catkin_make -DCATKIN_WHITELIST_PACKAGES=“package1;package2”

可能是由于编译某个包的时候用了上述命令。

解决方案：

$ catkin_make -DCATKIN_WHITELIST_PACKAGES=""

在/dev/catkin_ws/中输入上述命令运行就行

想要单独编译某个包

$ catkin_make --only-pkg-with-deps VINS-Mono

把VINS-Mono换成想要的包名。

参考文献：http://wiki.ros.org/catkin/commands/catkin_make

WalterChenn
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安装ros需要的catkin
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02-17
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05-20
向前欧拉法matlab代码 ...目前ros_navigation_leo这个包，可以放到本地catkin_ws/src里catkin_make编译和运行 roslaunch navigation_stage move_base_amcl_2.5cm.launch 几种可选的规划器插件简介：
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qq_39437730的博客
06-27 6197
文章目录写在前面1、错误一2、错误二 写在前面 2021-06-27安装Ros Noetic版本，在编译时，出现问题，现在记录一下 1、错误一 -- Could NOT find PY_em (missing: PY_EM) CMake Error at cmake/empy.cmake:30 (message): Unable to find either executable 'empy' or Python module 'em'... try installing the package '
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CharlotteSR's blog
11-15 719
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ROS catkin_make 报错“Could not find a package configuration file provided by” 具体情况是，师兄给了我一个ROS工程，我的电脑是新安装的ROS，里面有很多包都没装全。 先把原来编译失败的目录里的build目录删掉。 不然会报一些奇怪的错。 然而师兄给我的工程里有很多驱动之类的包，对ros的一些特殊的包有要求，我拿到就傻乎乎的catkin_make 就遇到的如下错误： 解决办法： 解释一下： 比如上面的报错提示是： CMake Erro
ros2 找不到catkin_make
06-09
在ROS 2中，catkin_make已经被colcon替代。因此，如果你在ROS 2中找不到catkin_make命令，可以尝试使用colcon命令来编译你的ROS 2工作空间。可以使用以下命令来安装colcon： ``` sudo apt-get update sudo apt-get install python3-colcon-common-extensions ``` 之后，进入你的ROS 2工作空间，并使用以下命令来编译你的代码： ``` colcon build ``` 注意，如果你的ROS 2工作空间是在另一个目录中，你需要在编译之前使用以下命令来source你的ROS 2安装： ``` source /opt/ros/foxy/setup.bash ```

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