问题描述:
主机Master:开发板,名字是ubuntu,ip为192.168.1.102
从机Host:pc,名字是nan-dell,ip为192.168.1.182
在修改从机的.bashrc后,在主机上启动roscore,从机上能够获得rostopic 信息,但是无法echo出话题信息。
问题解决:
参考博客:https://blog.csdn.net/qq_38441692/article/details/98205852
1. 在主机Master上修改/etc/hosts
$ sudo vi /etc/hosts
对应的添加上从机host的ip以及名字,即添加:
192.168.1.182 nan-dell
然后保存退出
2. 在从机host上修改/etc/hosts
添加的内容为主机的ip以及名字
3. 修改从机host的.bashrc
如上图所示添加,上面的ip对应主机的ip,下面的ip是自己的
然后应该就可以了。