[ROS] 多机通信(host接收不到master话题内容,可以获得topic)

问题描述:

主机Master:开发板,名字是ubuntu,ip为192.168.1.102

从机Host:pc,名字是nan-dell,ip为192.168.1.182

在修改从机的.bashrc后,在主机上启动roscore,从机上能够获得rostopic 信息,但是无法echo出话题信息。

问题解决:

参考博客:https://blog.csdn.net/qq_38441692/article/details/98205852

1. 在主机Master上修改/etc/hosts

$ sudo vi /etc/hosts

对应的添加上从机host的ip以及名字,即添加:

192.168.1.182   nan-dell

然后保存退出

2. 在从机host上修改/etc/hosts

 

添加的内容为主机的ip以及名字

3. 修改从机host的.bashrc

如上图所示添加,上面的ip对应主机的ip,下面的ip是自己的

然后应该就可以了。 

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回答: 如果在PyCharm中无法接收ROS话题,可能是由于以下几个原因导致的: 1. 请确保你已经正确初始化了ROS节点,并且节点名称与订阅者代码中的节点名称一致。在你的代码中,节点名称是"pose_subscriber"。\[2\] 2. 确保你的订阅者代码中正确指定了需要订阅的话题。在你的代码中,你需要订阅的话题是"/turtle1/pose"。\[2\] 3. 确保你的订阅者代码中使用了正确的回调函数来处理接收到的消息。在你的代码中,回调函数是poseCallback。\[2\] 4. 检查你的代码是否正确编译和构建。你需要在CMakeLists.txt文件中添加订阅者的可执行文件,并链接所需的库。\[3\] 如果你仍然无法接收话题,请检查你的ROS环境是否正确设置,并确保你的网络连接正常。另外,你可以尝试使用rostopic命令行工具来检查话题是否发布了消息,以及使用roswtf命令来检查ROS系统的配置是否正确。 希望这些信息对你有帮助! #### 引用[.reference_title] - *1* *2* [【ROS入门21讲】订阅者Subscriber的编程使用](https://blog.csdn.net/g944468183/article/details/123841624)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v91^control_2,239^v3^insert_chatgpt"}} ] [.reference_item] - *3* [pycharm开发Prometheus](https://blog.csdn.net/Q_L_Y/article/details/129968267)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v91^control_2,239^v3^insert_chatgpt"}} ] [.reference_item] [ .reference_list ]

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