大体步骤:
跟随ros_wiki_melodic的安装教程,把第一句话的
sudo sh -c 'echo "deb http://packages.ros.org/ros/ubuntu $(lsb_release -sc) main" > /etc/apt/sources.list.d/ros-latest.list'
更改为:
sudo sh -c 'echo "deb http://packages.ros.org/ros/ubuntu bionic main" > /etc/apt/sources.list.d/ros-latest.list'
即可成功按照步骤安装。
目前使用中还没碰到什么兼容性问题,后续有问题再更新。