![](https://img-blog.csdnimg.cn/20201014180756780.png?x-oss-process=image/resize,m_fixed,h_64,w_64)
problem
WalterChenn
这个作者很懒,什么都没留下…
展开
-
联想拯救者Y9000P2021安装ubuntu20.04系统
正常安装即可,刚开始进入20.04系统的安装盘后出现命令行黑色字符都是正常现象,等一会就能看到拯救者logo下面出现进度条,然后可以进系统安装了。遇到的问题:1.亮度无法控制2.开机时间过长可以看到这里的开机时间,kernel加载花了40多秒。问题解决办法:1.对于亮度的问题,首先安装显卡驱动,从附加驱动里直接装,我用的是460版本。然后安装brightness controller就好了。2.这个问题还没解决,有bug.主要好像是雷电接口那块的耗时。...原创 2021-07-06 10:46:20 · 3551 阅读 · 11 评论 -
undefined reference to symbol ‘pthread_create@@GLIBC_2.2.5‘
问题描述:编译程序出现undefined reference to symbol 'pthread_create@@GLIBC_2.2.5'系统: ubuntu16.04解决办法:在CmakeLists.txt中添加SET(CMAKE_CXX_FLAGS "${CMAKE_CXX_FLAGS} -pthread")即可解决问题。参考链接转载 2021-02-28 14:28:54 · 744 阅读 · 0 评论 -
运行DSM遇到的问题
想在自己的数据集上测试一下dsm的效果,但是遇到了问题。实验系统:linux mint 19.03报错:qt5ct: using qt5ct plugin(VideoExample:6558): GLib-GObject-WARNING **: 11:21:16.579: cannot register existing type 'GtkWidget'(VideoExample:6558): GLib-GObject-CRITICAL **: 11:21:16.579: g_ty原创 2020-11-23 11:30:50 · 2309 阅读 · 1 评论 -
给Linux Mint19.3 Tricia安装ROS
大体步骤:跟随ros_wiki_melodic的安装教程,把第一句话的sudo sh -c 'echo "deb http://packages.ros.org/ros/ubuntu $(lsb_release -sc) main" > /etc/apt/sources.list.d/ros-latest.list'更改为:sudo sh -c 'echo "deb http://packages.ros.org/ros/ubuntu Bionic main" > /e原创 2020-10-15 10:26:51 · 136 阅读 · 0 评论 -
[bug] afm_cvpr2019安装测试编译bug解决
按照官方的install.md,进入到lib中进行make时,提示失败。首先是:/bin/sh: 1: :/usr/local/cuda-10.1/bin/nvcc: not foundninja: build stopped: subcommand failed.RuntimeError: Error compiling objects for extensioncd squeeze/; python setup.py build_ext --inplace; rm -rf build原创 2020-08-08 16:31:15 · 426 阅读 · 0 评论 -
[OpenCV] 关于drawLineMatches时碰到的问题
最近进行线特征提取匹配时,用到了暴力匹配的方法,相关的函数如下:BFMatcher bfm(NORM_HAMMING, false);bfm.knnMatch(ldesc_1, ldesc_2, line_matches, 2);bfm.match(ldesc_1, ldesc_2, lmatch);这里knnMatch所需要的line_matches和match所需要的lmatch数据类型不同:vector<vector<DMatch>> line_matche原创 2020-08-04 21:03:07 · 1079 阅读 · 0 评论 -
运行ORB-SLAM3-ros
由于官方放出的版本还没有更改ros样例,需要自己写。按照vins-mono的处理方式改一下就好。写完才发现git上已经有人写了,这里放个链接吧。https://github.com/xiefei2929/ORB_SLAM3-ROS-Interface接着编译运行。然后遇到了问题:symbol lookup error:../../../lib/libORB_SLAM3.so: undefined symbol: _ZN5DBoW24FORB1LEgithub的issu..原创 2020-07-29 15:14:48 · 3391 阅读 · 5 评论 -
ubuntu18.04 ROS Melodic OpenCV相关的问题
问题描述:运行编译通过,运行时报错:1.一种是报错matrix.cppOpenCV Error: Assertion failed (s >= 0) in setSize, file /build/opencv-L2vuMj/opencv-3.2.0+dfsg/modules/core/src/matrix.cpp, line 307terminate called after throwing an instance of 'cv::Exception' what(): /bu...原创 2020-07-25 15:09:02 · 3458 阅读 · 1 评论 -
[bug] 自定义g2o的vertex类型 优化时报错
问题描述:int g2o::csparse_extension::cs_cholsolsymb(const cs_di*, number_t*, const cs_dis*, number_t*, int*): cholesky failed!问题解决:待续。原创 2020-06-16 14:30:04 · 1156 阅读 · 1 评论 -
[ROS] sh脚本文件,source : not found问题
新建一个脚本文件,在首行写上#!/bin/bash然后换行,写上想要source的bash文件,例如:source /opt/ros/kinetic/setup.bash然后报错:xxx.sh: 3: xxx.sh: source: not found这里提示source命令没获取到。问题解决:由于运行sh脚本文件时用的命令是sh xxx.sh改为./x...原创 2019-11-04 10:12:13 · 6150 阅读 · 0 评论 -
[路由器] k2p支持ipv6相关设置
1. 设备简介:斐讯的k2p无魔改,只是刷了breed,刷了hankcwf的包,大家称之为padavan具体链接可以看这位大佬的github:https://github.com/hanwckf/rt-n56u2. 开启ipv62.1 打开管理界面,高级设置,外部网络,ipv6按照如图所示设置;2.2 在脚本中添加以下几句命令,具体操作是打开自定义设置,脚本,在路由器启...原创 2019-10-10 20:46:19 · 22642 阅读 · 2 评论 -
[相机标定] 用Kalibr标定diy的双目相机
由于diy的双目相机没有做时间上的硬件同步,想着看看标定一下内外参能不能凑合用。首先试了一下采用ros自带的camera_calibration,感觉还行,在--approxiamte_sync=0.1的情况下能够正常标定。于是想着试一下kalibr...1. 参照之前博客标定d435i时候的操作,录制数据集$rosrun topic_tools throttle messages /...原创 2019-09-23 19:55:39 · 3662 阅读 · 1 评论 -
[ubuntu] cups-dameon 报错问题解决
问题描述:系统是ubuntu16.04不知名魔改版到arm64板子上的。出现了cups-dameon的问题。root@ubuntu:/etc/apt# apt-get -f installReading package lists... DoneBuilding dependency tree Reading state information... DoneCor...原创 2019-09-02 13:45:46 · 1756 阅读 · 0 评论 -
[开发板] 不知名板子ubuntu16.04系统更新源
此次拿到的不知名板子已经有大佬移植了ubuntu16.04系统,dpkg --print-architecture时显示的是arm64。如果直接照搬桌面系统的软件源进行更新,会出现如下的not found 问题。/main/binary-arm64/Packages 404 Not Found这时尝试清华源、阿里源、东北大学源等都是一样的。网上搜索的方法,提到的主要是针对Nvid...原创 2019-09-01 11:17:37 · 370 阅读 · 0 评论 -
[代码学习]demo_rgbd在ubuntu16.04上运行的一些修改
这个project的代码详见:我的上一篇博客由于这个project是2014年的,比较老,直接运行的话需要进行一些修改:(1)CMakeLists.txtcmake_minimum_required(VERSION 2.8.3)#set(CUDA_USE_STATIC_CUDA_RUNTIME OFF)##此处自行修改安装路径set(OpenCV_DIR "/home/xxx/...原创 2019-02-28 16:10:11 · 427 阅读 · 2 评论 -
[ROS]学习ROS_urdf/Tutorials/Using urdf with robot_state_publisher 时遇到的问题
按照官网的教程:http://wiki.ros.org/urdf/Tutorials/Using%20urdf%20with%20robot_state_publisher学习的时候,在最后launch的时候出现了error:ERROR: cannot launch node of type [r2d2/state_publisher]: can't locate node [state_pu...原创 2017-12-02 16:17:34 · 1409 阅读 · 0 评论 -
[代码运行]Maplab编译踩坑
这里是Maplab的简介点击跳转Github这里是Maplab安装编译的顺序以及遇到的问题:1.ceres-solver下载不了,编译不过去解决方案:参考官方的Q&A中的Opencv安装异常然后编译顺利通过了。这里额外建议两点:1.新建工作空间,例如maplab_ws$ mkdir -p ~/dev/maplab_ws/src$ cd ~/dev/ma...原创 2019-03-12 15:40:20 · 1000 阅读 · 0 评论 -
[工业相机]PointGrey FireFly MV FMVU-03MTC 驱动 Ubuntu16.04 报错
这是一款专业的单目相机,镜头连接采用CS接口,与电脑的数据连接采用USB2.0。运行系统是Ubuntu16.04,已经安装了ROS-kinetic。按照网上的教程尝试了直接sudo apt-get install ros-kinetic-pointgrey-camera-driver这样以后尝试查看USB口能否读取到相机:rosrun pointgrey_camera_dr...原创 2019-03-10 10:10:11 · 1884 阅读 · 9 评论 -
[ROS] catkin_make找不到包
原因$ catkin_make -DCATKIN_WHITELIST_PACKAGES=“package1;package2”可能是由于编译某个包的时候用了上述命令。解决方案:$ catkin_make -DCATKIN_WHITELIST_PACKAGES=""在/dev/catkin_ws/中输入上述命令运行就行想要单独编译某个包$ catkin_make --only...原创 2019-03-11 20:22:07 · 3021 阅读 · 1 评论 -
[相机标定]RealSense D435i相机标定
为了获得相机的内参,以及D435i各传感器坐标的外参,利用intel自带的Dynamic Calibrator进行标定。Kalibr标定d435i内参、与IMU外参1.标定内参录制数据集:rosrun topic_tools throttle messages /camera/color/image_raw 4.0 /color利用throttle工具降低录制的RGB图像频...原创 2019-03-25 16:31:59 · 21029 阅读 · 40 评论 -
[VScode] VScode无法只按住鼠标左键选取多行
最近发现无法直接长按鼠标左键选中多行了,搜了很多次才找到这个准确的问题表述。博主之前一直搜的是vscode无法选择、vscode左键无法拖动。解决办法:按下左侧的ctrl+shift参考资料...原创 2019-03-26 16:02:17 · 12401 阅读 · 8 评论 -
[ROS] ROS下的多计算机通信中的时间同步问题
前言:实验室的AGV平台搭载了工控机,很多底层的驱动直接安装在工控机上。当我们想要借助AGV平台实现一些算法的验证时,直接把程序拷入工控机是一种思路,另一种思路是直接拿自己的笔记本,与工控机实现通信。通过强大的ROS平台,可以便捷的实现这个操作。参考链接1,参考链接2具体的操作按照上述参考链接实现就可以。问题:在Master和Host共享了一个roscore后,两台主机之间可以...原创 2019-05-11 09:59:30 · 5650 阅读 · 2 评论 -
[ROS] 发布nav_msgs::Path类型的消息,RVIZ成功订阅却不显示的问题
最近想要发布一个path类型的消息,在RVIZ上一直显示不出来,也没有报错.在详细查看了rostopic echo出来的数据以后发现了问题.问题描述:发布nav_msgs::Path类型的一条path,已正确赋值.在启动后能够通过rostopic echo出来正确的数据.在RVIZ中也能够正确订阅到这个话题,RVIZ显示的状态也是OK,frame_id也正确.但是,在画面上没有显示.问...原创 2019-05-27 09:07:51 · 4920 阅读 · 3 评论 -
[windows升级] logiLDA.DLL时出现问题,找不到指定模块
问题描述:从1809升级到1903后,出现了:启动C:\Windows\System32\logiLDA.DLL时出现问题,找不到指定模块解决办法:1.运行win + r、输入regedit2.找到HKEY_LOCAL_MACHINE\Software\Microsoft\Windows\CurrentVersion\Run目录下的Logitech Download Assi...转载 2019-06-29 10:35:22 · 15332 阅读 · 0 评论 -
[g2o] 程序使用g2o时报错,number_t does not name a type
问题描述:更新了某些文件后,导致g2o无法正常使用。编译开源代码时,出现了number_t does not name a typeundefined reference to g2o::Optimizable Graph::addvertex(g2o::HyperGraph::Vertex...之类的错误。问题解决办法:1. 将ros自带的g2o卸载,以及系统下的头...原创 2019-07-15 09:07:05 · 814 阅读 · 0 评论 -
VS 2017编译文件时错误 找不到头文件
如图所示出现了E1696、E0282、E0260等错误。解决方案参考:参考blog以及网站参考网站具体解决步骤如下:打开Visual Studio Installer,点击修改,点击单个组件,在编译器、生成工具和运行时中找到Windows通用CRT SDK,勾选安装打开项目文件,点击工具栏中的调试,打开属性,更改Windows SDK版本,应用。...原创 2018-07-07 11:20:36 · 20594 阅读 · 5 评论