【CAPL】请求和响应

最新推荐文章于 2024-04-28 01:53:13 发布
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分类专栏： CAPL
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请求和响应

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文章目录

前言

一、请求和响应

请求和响应是诊断的基本要素，在ECAPL中发送诊断请求并得到诊断响应则是测试的最基本步骤。

1.定义请求并发送

在这里插入图片描述
此处声明了一个diagRequest变量，通过long diagSendRequest ( diagRequest obj )函数将其发送出去。IPC.ExtendedDiagnosticSession_Start是开始执行CDD文件中定义好的ExtendedDiagnosticSession。当用户输人“IPC."之后，CANoe会自动过滤出IPC支持的诊断服务供用户选择。此处将切换到ExtendedDiagnosticSession作为诊断请求。

2.获取响应数据

当诊断请求发送后，CANoe已经被动接收了诊断响应，如果有响应的话，用户只需要去获取响应的数据。此处使用long diagGetLastResponseCode ( diagRequest req)来判断响应的类型，结构如下。

在这里插入图片描述
需要注意的是，诊断命令的发送和接收都是需要时间的，如果诊断请求发送后立即验证响应的类型，很可能此时响应还未完成，由下表看出，TFS提供了两个测试函数来设定发送和响应的等待时间。
在这里插入图片描述

3.实例-安全访问

SeedRequest的发送与基本的诊断请求发送一致，也使用diagSendRequest函数。再使用diagCetRespPrimitiveByte函数将安全种子从诊断响应中取出。该函数返回响应中bytePos位置的数据，循环结构如下。

（1）请求安全访问种子(Seed)
在这里插入图片描述
（2）通过Seed& Key dl计算出密钥(Key) .
CANoc提供diagGencrateKeyFromSeed函数来调用d计算出密钥，当返回值为0时，密钥计算成功。具体实现如下。

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（3）发送密钥
读者可以通过diagSetParameterRawr数将密切赋值给诊断请求，再将KeySend请求发送出去，并期待得到肯定响应。
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总结

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