CAPL和诊断模块console相关联

步骤1、定义诊断请求标识

        diagRequest  BasicDiagnosticsEcu.DiagnosticSessionControl163 idReq;

参数说明：

        1、BasicDiagnosticsEcu指的是诊断模块console里的名称，如下图参数1；

        2、DiagnosticSessionControl163指的是诊断模块console里具体的服务，如下图参数2；

步骤2、发送诊断请求

        diagSendRequest(idReq);

参数说明：

        idReq表示定义的诊断请求标识

步骤3、200ms等待接收诊断响应（此函数只表示ECU是否给出响应，不关心是肯定响应还是否定响应）

        testWaitForDiagResponse(idReq,200) 

参数说明：

        idReq表示定义的诊断请求标识，200ms表示等待时间

返回值：

        0：表示没有响应诊断报文

        1：表示响应诊断报文

步骤4、将响应报文信息写入报告中

        testReportWriteDiagResponse(idReq)

步骤5、判断ECU是否回复肯定响应

        diagGetLastResponseCode(idReq)

返回值：

        -1：表示ECU回复肯定响应

         0：表示无响应报文

        >0：表示ECU回复否定响应

步骤6、获取诊断报文的响应信息

        (long)diagGetRespParameter(idReq,'"Diagnostic Information")

参数说明：

        idReq表示定义的诊断请求标识，参数2表示描述信息

步骤7、提示case用例是否成功执行

        case成功执行：testStepPass("Seccessful");

        case失败执行：testStepFail("Fail");