【SUMO学习】初级 Driving in Circles

目录

一、Network

二、Demand

(一) 实现车流从edge1 -> edge2

(二) 实现车流环状行驶

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目标：创建一个圆环，让车不停地在圆环上行驶，如图所示。

一、Network

1. 构建环状的路网结构

2. 从圆环中随机选两条边，作为车辆行驶的起点和终点。在Inspect模式下选中两条边，并修改其id为"edge1"和"edge2"

二、Demand

(一) 实现车流从edge1 -> edge2

1. 编写circle.rou.xml文件，定义车辆类型和车流。

车流flow中type="car"指的是vType定义的passenger car；number="5"指的是该车流有5辆车；from指车流行进的起点，to指终点。

<routes>
	<vType id="car" type="passenger" length="5" accel="3.5" decel="2.2" sigma="1.0"/>
	<flow id="carflow" type="car" beg="0" end="0" number="5" from="edge1" to="edge2"/>
</routes>

2. 编写circle.sumocfg，配置仿真环境

注：所有涉及到的配置文件(circle.net.xml、circle.sumocfg等)，都要保存在同一个文件夹内

<configuration>
	<input>
		<net-file value="circle.net.xml"/>
		<route-files value="circle.rou.xml"/>
	</input>
</configuration>

3. 用sumo-gui.exe打开circle.sumocfg文件，启动仿真环境

 

(二) 实现车流环状行驶

1. 上面的方法提供了车流从起点行驶到终点的方法，为了进一步实现环形行驶，需要再定义一个circle.add.xml文件如下：

<additionals>
	<rerouter id="rerouter_0" edges="edge1">
		<interval end="1e9">
			<destProbReroute id="edge2"/>
		</interval>
	</rerouter>
	<rerouter id="rerouter_1" edges="edge2">
		<interval end="1e9">
			<destProbReroute id="edge1"/>
		</interval>
	</rerouter>
</additionals>

通过定义两个rerouter实现循环路径。定义rerouter_0，汽车达到edge1的时候，让其行驶到edge2；定义的rerouter1则刚好相反，汽车达到edge2的时候，让其行驶到edge1。因此就可以实现interval时间内，车流不断循环行驶的效果。

<rerouter>中的edges指起点，<destProbReroute>指终点；<interval>指运行时长。

2. 除了添加circle.add.xml文件，还要修改circle.sumocfg如下：

添加对于additional文件的引用。

<configuration>
	<input>
		<net-file value="circle.net.xml"/>
		<route-files value="circle.rou.xml"/>
		<additional-files value="circle.add.xml"/>
	</input>
</configuration>

3. 再次仿真的效果如下