线性代数零碎知识和胡思乱想

• 对于一个矩阵(无论是不是仿真)，如果想作乘一个矩阵使结果为单位阵，那么原来的矩阵每个列向量必须是线性无关的，如果想右乘一个矩阵使结果变成单位阵，那么原来的矩阵每个行向量必须是线性无关的
• 一个行满秩矩阵在右边乘一个不同的向量，则会得到不同的结果
• 一个矩阵不同特征值对应的特征向量线性无关，对称矩阵不同特征值对应的的特征向量正交，正定矩阵的特征值都是正的，从目前来看，特征值分解只能看出经过一个矩阵变换后，那些向量是方向不变的，并不能想象出来给其他问题带来一些辅助的思考，主要还是因为特征向量并不是正交的。