频率选择性声学和触觉智能皮肤，用于双模式动态/静态人机界面

标题：Frequency-selective acoustic and haptic smart skin for dual-mode dynamic/static human-machine interface （2022） 

文章链接：https://www.science.org/doi/full/10.1126/sciadv.abj9220

主要内容及创新点：本文提出了基于摩擦电传感器的双模HMI频率选择性声学和触觉传感器，具有铁电复合材料的分层宏观圆顶/微孔/纳米颗粒结构。在宽动态压力和共振频率范围内表现出高灵敏度和线性度，可在145-9000Hz宽频率范围内实现高声学频率选择性，频率选择多通道声学传感器阵列与人工神经网络相结合，对95-100Hz的不同频率噪声实现语音识别。 

图1 用于动态接口应用的分层设计的铁电复合材料 。A 使用宏观圆顶、微孔和纳米颗粒的分层结构的TES示意图；B 多级铁电复合材料各结构组分对TES压力敏感性的依赖性示意图；C 根据层状铁电复合材料的结构设计，TES的频率选择性图； D TES在各种动态接口设备中的应用，包括与噪声无关的语音识别，纹理感知以及使用机器人手的动态运动检测和接口。

图2 压力灵敏度和线性度取决于分层TES的结构成分和孔隙率 。A 基于铁电复合材料不同结构的TES的压力敏感性比较（孔隙率P=70%) ；B 根据不同孔隙率比较分层结构TES压力敏感度；C 基于有限元分析的70kPa压力下不同结构铁电复合材料和不同孔隙率多级结构复合材料应力诱导极化仿真结果；D-E 基于铁电复合材料不同结构和多级复合材料不同孔隙率的铁电极化结合压极和摩擦极化模拟结果。 

​​​​​​​图3 分层TES的声学传感能力和频率选择性 。A 测量声学传感能力的实验装置照片。TES和扬声器之间的距离为5cm，插图显示了用于调谐振频率的可变参数；B 商用麦克风和分层TES的输出电压与声压的关系；C 商用麦克风和分层TES的SNR作为声压（声频100Hz）的函数；D 对于压力强度为70.500Pa的声源，孔隙率为~0%且厚度为5微米的分层TES的频率相关输出电压；E-G 对于多个频率在80-10000Hz之间的声源，分层TES的分层复合材料不同厚度、孔隙率和面积的声学传感能力；E 共振频率与分层复合材料厚度的关系（孔隙率80%）；F 共振频率作为多级复合材料孔隙率的函数； G 共振频率与多级复合材料面积的函数关系（孔隙率20%）；H 基于有限元分析的不同力学模量下铁电复合材料位移模拟结果；I 多级TES的实验和理论共振频率作为孔隙率的函数；J 所提出的分层TES的可调谐频率范围与现有频率可调谐声学传感器的比较。 

​​​​​​​图4 多通道TES阵列的噪声独立声学传感能力 。A 嘈杂环境下商用麦克风和多通道TES阵列声学传感能力测量实验设置示意图；B 用于噪声无关声学传感器的多通道TES阵列的照片；C 原始声音“频率选择声学传感器”（顶部）和多重噪声声音（底部）的STFT图像；D-E 使用商用麦克风和多通道TES阵列分别记录的无噪声（上）、单频噪声（中）和多噪声（下）的声学波形STFT结果；F 5Hz噪声环境下商用麦克风和多通道TES的通道1的声学传感能力混淆矩阵。混淆矩阵的行表示预测类，列表示真实类，用于识别测试数据是否与预测类匹配；G 商用麦克风和多通道分层TES对不同频率噪声的声学传感精度。 

​​​​​​​图5 分层TES在动态HMI中的应用 。A 用于HMI应用的智能手套示意图，可实现机器人手的纹理感知和远程控制。插图显示了每个像素的组成，包括传感器、封装层和胶带； B 具有1.5、1.25、1和0.75mm不同线型宽度的目标纹理的光学图像；C 扫描表面纹理产生的输出电流的STFT；D ANN识别不同的纹理和表面粗糙度；E HMI应用的无线网络系统中的控制框图和电子电路；F 智能手套上分层TES的输出电压作为弯曲角度的函数；G 使用单像素智能手套的不同弯曲运动的机器人手运动控制照片；H 使用多像素智能手套的机器人手运动控制照片；I 声音驱动人机界面应用照片；J 在分离的工作范围内使用频率采集对机器人手进行遇到弄控制的演示。