嵌入式软件架构二

说明：近期通过学习韦东山老师的裸机与RTOS再次强化了软件设计思想，因此特通过此博客进行记录。
韦东山老师学习资料链接
1、上一节提到使用定时器的事件驱动方式调度任务依然有缺陷，主要的缺陷有一旦某个函数执行的时间超长，就会有如下后果：

• 影响其他函数；
• 延误整个时间基准；
  上一节的链接地址
  改进方法是在定时器中断中只负责每个任务当前时间的减减，而任务调度放在主循环中，这种方式情况下，时间基准不会被耽误，但是A 、B 、 C的调用再次退化为轮询方式，A、B、C相互之间有影响，每个任务运行的时间不能过长，不能被其他时间卡住，不然会影响后面的任务运行。

typedef struct soft_timer {
    int remain;
    int period;
    void  (*function)(void);
}soft_timer, *p_soft_timer;

static soft_timer timers[] = {
    {1, 1, A},
    {2, 2, B},
    {3, 3, C},
};

void main()
{
    int i;
	while (1)
    {
        /* 如果timers数组里某个成员的expire等于0:
         *   1. 调用它的函数
         *   2. 恢复expire为period
         */
        for (i = 0; i < 3; i++)
        {
            if (timers[i].remain == 0)
            {
                timer[i].function();
                timers[i].remain = timers[i].period;
            }
        }
    }
}

void timer_isr() 
{
    int i;
	/* timers数组里每个成员的expire都减一 */
    for (i = 0; i < 3; i++)
        if (timers[i].remain)
	        timers[i].remain--;    
}

2、逻辑程序的缺陷

• 假设要调用两个函数AB，AB执行的时间都很长，裸机就很难处理这种场景。
• 如果非要基于裸机解决这个问题的话，可以使用状态机。
  示例代码如下：

void feed_kid(void)
{
	static int state = 0;

	switch (state)
	{
		case 0: /* 开始 */
		{
			/* 盛饭 */
			state++;
			return;
		}

		case 1: /* 盛菜 */
		{
			/* 盛菜 */
			state++;
			return;
		}

		case 2: 
		{
			/* 拿勺子 */
			state++;
			return;
		}
		
	}
}

void send_msg(void)
{
	static int state = 0;

	switch (state)
	{
		case 0: /* 开始 */
		{
			/* 打开电脑 */
			state++;
			return;
		}

		case 1: 
		{
			/* 观看信息 */
			state++;
			return;
		}

		case 2: 
		{
			/* 打字 */
			state++;
			return;
		}
		
	}
}

void main()
{
	while (1)
    {
        feed_kid();
        send_msg();
    }
}

引入的问题：
需要我们使用状态机拆分程序：

• 比较麻烦
• 有些复杂的程序无法拆分为状态机