ubuntu16.04安装openni2中遇到的问题

本人也是ROS小白，就是記錄一下在ROS中遇到的問題，主要是按照這個博客的方法：

https://blog.csdn.net/weixin_40368377/article/details/84439802

只是遇到了一些問題，並附上解決方法

在運行下面命令時出現無法定位libboost1.4.8-dev,

sudo apt-get install libboost1.48-dev libboost1.48-all-dev

利用sudo apt-get update也不起作用，原因是在庫中沒有這個安裝包，解決方法：

apt-cache search boost 從庫中搜索到libboost1.5.8-dev，再將上面的替換爲這個就可以啦;

還有在運行

sudo apt-get install openni2-dev

時，出現同樣的問題，和上買你解決方式一樣，找到libopenni2-dev;安裝即可