deepstream5.0三种跟踪方式

deepstream6.0有四种跟踪方式，在5.0的基础上增加了deepsort跟踪。
参考：https://www.163.com/dy/article/GEPV244F0552BFKV.html
DeepStream5.0 支持 IOU、KLT 与 NVDCF 三种目标追踪算法（如下图），其中 IOU 的性能最好，在 Jetson Nano 2GB 上的总体大约能到 200FPS；NVDCF 的精确度最高，但目前性能大约只能到 56FPS；KLT 算法目前在性能与精确度的平衡比较好，总体性也能到 160FPS，因此通常都选择 KLT 追踪器做演示。

[tracker]
enable=1
# For the case of NvDCF tracker, tracker-width and tracker-height must be a multiple of 32, respectively
tracker-width=640
tracker-height=384
#ll-lib-file=/opt/nvidia/deepstream/deepstream-5.1/lib/libnvds_mot_iou.so
#ll-lib-file=/opt/nvidia/deepstream/deepstream-5.1/lib/libnvds_nvdcf.so
ll-lib-file=/opt/nvidia/deepstream/deepstream-5.1/lib/libnvds_mot_klt.so
#ll-config-file required for DCF/IOU only
#ll-config-file=tracker_config.yml
#ll-config-file=iou_config.txt
gpu-id=0
#enable-batch-process and enable-past-frame applicable to DCF only
enable-batch-process=1
enable-past-frame=0
display-tracking-id=1