通信感知一体化技术思考

本文首发《中兴通讯技术》，2022年第5期总第166期，作者：中国移动研究院技术经理潘成康。边缘计算社区经过授权发布，以下为正文：

通信感知一体化技术思考

摘要：通信感知一体化具有丰富的技术内涵和应用场景，已成为当前6G研究热点。分析了通信与雷达技术特征的异同，并从网络感知角度探讨了通感一体化面临的理论、技术与工程挑战。给出了语义视角下的一体化研究建议，以及未来网络部署运营在频谱、产品形态和感知专网等方面的建议。认为在5G增强版和6G系统中开展通感一体化标准化工作，必将推动通信产业与雷达产业的融合发展。

关键词：6G；通信感知一体化；感知专网

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通信感知一体化技术背景 

感知与通信分别是信息处理的前端与中间环节，负责信息采集与信息传递，支撑后端的信息计算与应用。在传统信息处理流程中，感知与通信相对独立。蜂窝物联网、雷达互联网[1]、无线传感网等技术与产业的发展，都延续了这种架构。这些网络不具备面向目标的感知功能，感知功能由终端负责。

雷达是典型的无线感知终端，具有目标检测、定位、跟踪、识别和成像等功能，长期与通信独立发展。20世纪60年代，一种通过雷达脉冲间隔调制通信消息的雷达通信系统诞生，成为通信感知一体化技术（以下简称通感一体化）的源头[2]。20世纪90年代后，通信体制开始向正交频分复用调制（OFDM）和多输入多输出（MIMO）发展。其中，OFDM成为通信主流波形。随后，MIMO技术也被引入雷达体制中，但在连续波体制雷达中，主流波形仍是Chirp信号。这个阶段，通感一体化的重点是以雷达为中心，通过基于 Chirp信号的信息调制实现通信功能[3]。

在5G时代，5G新空口（NR）引入定位参考信号，实现了基站与终端的协同定位功能。此时，通感一体化开始以通信为中心，并进入网络感知阶段。随着超大规模天线通信与雷达、毫米波通信与雷达技术的发展，通信与感知两者技术特征、信道特征、应用场景越发相似，呈现体制化融合发展态势[4]。同时，智能化、沉浸式、数字孪生等新兴业务的发展，极大提升了对目标的高精度探测、定位、识别、成像与大带宽、低时延信息传递等信息处理需求。因此，在蜂窝网络中，引入更强大的超越定位功能的感知能力，成为当前5G增强与6G预研的核心目标之一。太赫兹/可见光通感一体化开始受到关注。

以网络感知为中心的通感一体化相关工作在中国通信标准化协会（CCSA）协会、IMT-2030（6G）推进组陆续展开。当前，人们对通感一体化技术的概念与内涵已达成初步共识，通感一体化技术体系正在逐步完善[5]。外场测试工作正在进行中，包括定位、识别与成像。初步测试结果证明了通感一体化的可行性与性能增益。

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