基于6G网络的通信感知一体化

最新推荐文章于 2025-02-15 20:10:15 发布

罗伯特之技术屋

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本文探讨了6G中通信感知一体化的关键挑战与使能技术，特别是ISAC（Integrated Sensing and Communication）在环境重构中的应用。通过非监督聚类算法和双置信度传播的散射体环境重构，实现高精度的环境重构，进而辅助通信信道的重建。实验证明了基于多站感知数据的环境重构可实现分米级精度，并在信道重构中达到度级精度。

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摘要

6G实现智能化需要感知技术从环境中获取并利用信息。通过感知提供的环境知识获取信道重建信息,有助于提升通信效率,6G有望在系统中集成通信与感知。但是,通信感知一体化在实际应用中仍存在关键挑战,如空口设计、联合波形优化、硬件失真及共享等。对通信感知一体化无线网络使能的多节点感知场景下的环境重建进行研究,提出了基于散射群组假设的多站多态感知架构。并引入散射群跟踪方案,以重构通信信道的参数及状态。最后通过实测数据验证了分米级感知精度和度级信道重构。

关键词： 通信感知一体化; 多节点感知; 感知辅助通信; 6G

0 引言

面向2030年及未来,人类社会将进入智能化时代,数字世界与物理世界将无缝融合,随着增强现实、虚拟现实、混合现实等沉浸式媒体应用的不断涌现和窄带物联网、行业物联网和车到万物(Vehicle to Everything,V2X)的标准化,移动网络连接的重点已经由人转移到物。到6G时期,将进一步演进到连接智能。可持续发展将驱动移动通信技术持续从5G向6G迭代升级。未来,6G将开启互联智能的新时代,以应对人类和社会在许多方面的挑战。网络不再是单一功能的通信网络,而将提供感知、通信、计算的能力和数据服务,融合物理、网络和生物世界,真正迎来万物感知、连接和智能的时代[1]。

无线感知(包括定位、运动检测和成像)长期以来一直是与移动系统并行开发的一项单独技术,无线感知的典型应用如图1所示,以往的有源定位目标主要是能发射电磁波的终端,如手机、车辆、物联网设备等。在6G中,通信感知一体化(Integrated Sensing and Communication,ISAC)服务具有物理环境的检测能力,包含主动和被动目标,进一步包括无源物体,如建筑物、城市设施(广告牌、桥梁等)、交通情况(车辆、自行车、人等)等。通信感知一体化通过接收电磁波信号(经空间环境传播)求解空间环境的构成,通过虚拟环境(有源、无源物体和设备)的探测与重构,感知获取周围物理环境的信息,形成虚拟的数字世界,有助于探索通信能力,提升用户体验[2⇓-4]。

图1

图1 无线感知的典型应用

网络感知有望在6G中实现连接智能。同时,利用从感知中获取的环境信息,以辅助通信获得更高的频谱效率,或者更健壮、具有弹性及易于恢复的网络,是感知辅助通信的主要课题。为了充分发挥通信网络在感知业务中的作用,本文进一步提出了多节点多态感知来提高感知性能,并讨论了通信感知一体化系统设计中的关键挑战和使能技术,重点讨论其中的空口波形设计准则和多站多态重构技术,最后详细介绍了ISAC的应用示例,用基于室外场景的10 GHz多站环境重构及辅助信道重建的测试结果,以证明其可行性。

1 通信感知一体化的关键挑战与使能技术

随机信道建模方法由于计算复杂度低、易于标准化,主导了无线通信的评估,并在3GPP-SCM、WINNER I/II、COST 2100和MESTIS等多个项目和标准中使用[5],足以用于评估通信性能。然而在通信感知一体化中,通信和感知业务都需要考虑信道模型。由于感知应用的多样性,统计信道模型无法满足不同应用的多样化要求,尤其是在确定性场景的评估中,传统的信道建模方法需要重新思考和创新。而在ISAC系统的设计中,基带和射频硬件共享是研究的重点。硬件集成解决方案降低了系统之间的整体功耗、系统大小和信息交换延迟;通信感知一体化解决方案减少了时间、频率、空间和代码资源等开销;硬件一体化策略促进了感知和通信在失真校准和补偿中的互利功能。本文重点讨论其中的ISAC联合波形与信号设计、网络与系统设计等。

1.1 ISAC联合波形与信号设计

ISAC的空口设计应尽可能考虑复用导频和序列设计以节约开销。其中,通信的导频设计通常针对较高的信噪比水平。然而,由于散射体的大小受限,散射体反射信号信噪比往往位于较低水平,感知检测需要积累相干信号以确保较低信噪比下的感知性能,这使得系统对采样抖动、频偏和相位噪声更敏感。反之对系统的同步性和稳定性提出了更高的要求。在选择ISAC波形、感知算法和损伤补偿方案时需要考虑这些挑战。

感知与通信联合设计的工作大多集中在联合波形设计上[6-7]。循环前缀正交频分复用(Cyclic Prefix Orthogonal Frequency Division Multiplexing,CP-OFDM)已被证明是通信的有利选择,许多研究人员也考虑将此种波形用于感知,但其峰值平均功率比(Peak to Average Power Ratio,PAPR)较高是一个重要问题。尤其是在双站感知场景下,同步、相噪等非理想因素会对OFDM感知造成影响。调频连续波(Frequency Modulated Continuous Wave,FMCW)通常用于雷达系统,但并不适用于确保通信服务所需的速率来传输数据,部分研究人员建议改进FMCW波形[8-9],使其更适用于通信系统。通信感知一体化波形设计需要兼顾通信和感知的需求,具体可分为通信和感知共同的关键需求、通信为主的关键需求、感知为主的关键需求。其中,通信和感知共同的关键需求表现为以下几方面。

PAPR。通过统计瞬时信号功率相对于平均功率的概率分布来描述待发送波形起伏变化的程度。在单载波系统中,PAPR主要取决于调制方式和成型滤波器;对于多载波系统,由于多路子载波信号的叠加,PAPR主要取决于叠加信号的数目,由于多载波数目往往较大,因此多载波系统的PAPR问题相对单载波系统更加严重。较大的PAPR将使得功率放大器在高功率输出时的非线性特性显著增加,加剧带内非线性失真,并带来严重的带外频谱泄露问题,进而恶化接收机的误码率或感知精度。PAPR对发送功率的影响体现在感知距离和感知目标的感知刷新率(Update Rate)等性能上。例如,面对雷达散射截面(Radar Cross Section,RCS)较小的目标,当发送功率降低,通常可以积累更长的时间以获得等效感知性能,但感知数据的刷新率会降低。因此在远距、小目标和高刷新率的感知业务中,PAPR显得尤为重要。