FreeRTOS之实现就绪列表（或者说就绪列表的建立更容易理解）

就绪列表顾名思义：一个个需要在操作系统里面运行的好多任务，我们需要给这些任务分配好，先运行那个，也就是事情的轻重缓急呗。

具体步骤很简单：先初始化一个链表，吧这个链表起个名字叫做就绪列表，那么初始化该链表也就是就绪列表的初始化，

参考代码如下：

#define configMAX_PRIORITIES		            ( 5 )

List_t pxReadyTasksLists[ configMAX_PRIORITIES ];
/* 初始化任务相关的列表 */
void prvInitialiseTaskLists( void )
{
    UBaseType_t uxPriority;
    
    
    for( uxPriority = ( UBaseType_t ) 0U; uxPriority < ( UBaseType_t ) configMAX_PRIORITIES; uxPriority++ )
	{
		vListInitialise( &( pxReadyTasksLists[ uxPriority ] ) );
	}
}

void vListInitialise( List_t * const pxList )
{
	/* 将链表索引指针指向最后一个节点 */
	pxList->pxIndex = ( ListItem_t * ) &( pxList->xListEnd );

	/* 将链表最后一个节点的辅助排序的值设置为最大，确保该节点就是链表的最后节点 */
	pxList->xListEnd.xItemValue = portMAX_DELAY;

    /* 将最后一个节点的pxNext和pxPrevious指针均指向节点自身，表示链表为空 */
	pxList->xListEnd.pxNext = ( ListItem_t * ) &( pxLi