实现就绪列表

实现就绪列表

1、定义就绪列表

任务创建好之后，我们需要把任务添加到就绪列表里面，表示任务已经就绪，系统随时可以调度。

/* 任务就绪列表 */
List_t pxReadyTasksLists[ configMAX_PRIORITIES ];

2、就绪列表初始化

就绪列表在使用前需要先初始化，就绪列表初始化的工作在函数 prvInitialiseTaskLists()里面实现。

void prvInitialiseTaskLists( void )
{
	UBaseType_t uxPriority;

	for ( uxPriority = ( UBaseType_t ) 0U;
		uxPriority < ( UBaseType_t ) configMAX_PRIORITIES;
 		uxPriority++ ){
			vListInitialise( &( pxReadyTasksLists[ uxPriority ] ) );
 	}
}

3、 将任务插入到就绪列表

任务控制块里面有一个 xStateListItem 成员，数据类型为 ListItem_t，我们将任务插入到就绪列表里面，就是通过将任务控制块的 xStateListItem 这个节点插入到就绪列表中来实现的。
/* 初始化与任务相关的列表，如就绪列表 */
prvInitialiseTaskLists();

Task1_Handle = /* 任务句柄 */
xTaskCreateStatic( (TaskFunction_t)Task1_Entry, /* 任务入口 */
(char *)"Task1", /* 任务名称，字符串形式 */
(uint32_t)TASK1_STACK_SIZE , /* 任务栈大小，单位为字 */
(void *) NULL, /* 任务形参 */
(StackType_t *)Task1Stack, /* 任务栈起始地址 */
(TCB_t *)&Task1TCB ); /* 任务控制块 */

/* 将任务添加到就绪列表 */ 
vListInsertEnd( &( pxReadyTasksLists[1] ), 
 &( ((TCB_t *)(&Task1TCB))->xStateListItem ) );