正交基
Orthonormal vector
既正交(垂直)又标准(为1)
为什么用标准正交向量
先来看一看
Q
T
Q
Q^TQ
QTQ
答案是 Identity Matrix
只有当 Q是 方阵时,我们才说他是 正交矩阵
正交矩阵
首先,转置和 逆相同
哈达玛矩阵
回到为什么用正交矩阵
投影就可以直接消去啦
更特殊的,如果Q是方阵的话,P就是单位矩阵
正规方程也变简单啦
就直接求出
x
^
\hat{x}
x^啦
对于某一个
x
i
^
\hat{x_i}
xi^就可以直接得到:
施密特正交化
但是我们一般做正规方程都不是正交的呀,所以把一般方程变成正交的就很重要啦
怎么正交化呢?
把B变成这样就得到了第二个向量(就是做下垂直嘛,啊呸,正交):
对于C,就要减掉A和B上的投影