正交投影矩阵_正交矩阵推导

本文介绍了正交投影矩阵的推导过程,从映射Z到NDC坐标,再到映射X和Y到NDC坐标,详细阐述了正交投影矩阵如何将场景中的点转换到近剪裁面上,并给出了最终的正交矩阵表达式。
摘要由CSDN通过智能技术生成

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哈喽,大家好,我叫人宅,下面我们来推导一下正交投影矩阵,如果想了解透视投影矩阵的推导可以看这篇文章:

人宅:PerspectiveProjectionMatrix推导​zhuanlan.zhihu.com
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正交投影矩阵相比透视投影简单了很多,它的视锥就是长方体。

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但是我们任然要求FGHL这几个顶点,如图1-1;

场景中有一点p(x1,y1,z1,w1),那么它现在要映射到我们当前的近剪裁面上f(x,y,z,w)。已知它是正交视锥,所以:

x = x1;

y = y1;

现在的问题就是求z和w.

在Perp

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