什么是智慧交通研究（ITS）

转自他人论文，本博文仅做整理。

一、问题与挑战

     交通堵塞直接导致人们出行时间增加 ，更会导致花费在工作上的时间延长而使整个社会生产力下 降。 同时由于拥堵 ，车辆启动和停止次数增加，在路上耗能时间延 长 ，因此能 源消耗也会大 幅上升 ，进而 加剧环境污染 (包 括空 气污染和 噪声 污染 )。 比如 现今 逐 渐 被人 们 重视 的 PM2.5 (细颗粒物 ，大气 中粒径小 于或等 于 2．5m，即 PM2．5的颗粒 物)，其来源分为 自然 源和人 为源两种 ，造 成其超 标并危 害人 类 正常生 活的主要 是人为源 中的流动源 ，流动源主要 是来自各类交通工具在运行 中使 用燃 料时 向大气排放 的尾气 。中国 民用航空局 2009年调查发 现 ，我 国 166个机场有噪声问题 ， 40多个机场噪声污染严 重 ，随着 民航 在 国家 运输体 系中的 比 重显著上升 ，噪声问题也日益严重 。此外 ，车辆剧增导致交通 事故频发 ，20世纪 全世 界 因交通事故 而死 亡 的人 数达 2585 万 ，这个数 字远超过第一次世界大战死亡人数 (约 1500万 )。

       据《中国经济生活大调查》2014年的研究数据，北京每年因交通拥堵带来的时间、燃料、环境等方面的损失高达700亿。虽然为了缓解交通拥堵实施了尾号限行、摇号购车等政策并取得了一定成效，可无法从根本上解决问题，长此以往，居民的出行满意度将越来越低，而交通拥堵情况仍日益严重，不利于城市的健康发展。因此，智慧交通的研究势在必行。

       智慧交通是一个交叉性的综合学科，要想真正实现城市交通的车路协同、全面物联和标准统一的目的，还需要多方的协同研究。

二、智慧交通概念

      智慧交通的理念可以追溯到上世纪八十年代的智能交通运输系统(Intelligent Transportation System，ITS)，ITS是一个综合运用了信息处理和计算机等技术来提高交通运输服务成效的实时综合管理系统，现已广泛应用，减少了高达30%的燃油消耗和26%的废气排放量。智慧交通可理解为智能交通运输系统的升级版，即融合了物联网、云计算、大数据、无线传感等先进技术，使人、车、路更加协调，使公共交通服务更加人性化的智慧出行服务系统。智慧交通的构建对我国的长久可持续发展意义重大，智慧交通的应用预计能使高峰时期拥堵路段的通行能力、交通运输能力翻几番，交通事故率也可降低80个百分点。

三、智能交通实施必要性

      实质上 ，现存的交通问题可 以看作是人 、车与路之间的矛 盾 ，解 决这一矛盾的办法有 ：     

1．控制交通需求 。即控 制车 辆使用 量 的增 加 。如 今 国内 多地实 行车牌 限购和机 动车尾号 限行 策略 ，是为 了减少道路 车辆使用 的数量 。但从社 会经济发展角度 ，这并非 长远 之计 。

2．增加道路基础设施 。但 是 由于 已有 的道 路规 划 不合 理 、现存 的修路空 问少及政府财 力有 限等原因 ，这种办法也存 在着各方面严重的制约 。

3．加强交通的管理 。即通过控制交通信号灯 、加强交通 法 规建设 、制定 合理 完善 的交通 规划 等措 施 来加 强交 通管 理 。 但 是每个措 施都有各 自的局 限性 ：控制 城市交通 信号灯局 限 于控制 红绿 灯或一些 可变标识来 控制车流 ，无法 更有效地缓 解 拥堵 ；加强 交通法规建设 的办法通 常是 强制性 的 ；制定合 理 完善的交通规划需要进行大量前期调研 ，耗资大时间长 ，规划 方案难 以评价优劣 ，只能治标不 能治本。

4．实施智能交通系统 。随着 自动 控制技 术 、信息 技术 和 计 算机等技术的进步而提 出的智能交通系统是对传统交通 系 统的一次革命 。在现有路 况条件 下 ，智能交通 系统 把人 、车 、 路综合起来考虑 ，利用 高新科术手段 ，使个体交通行 为更加合 理 ，其可 以提 高交通管 理部门的决 策能力 、减少驾驶人员 的操 作失误 、提高交通 运输 系统的运行效率和服务水平 、增 强交 通 系统的安全可靠性 、降低 交通带来 的环境 污染 等 。

四、智能交通各国现状

 

 

 

        含辅助网络的改进框架就是智慧交通的一种典型结构，车辆能根据环境反馈回来的信息动态调整行驶速度，若感知到突发事件则做出合理决策辅助驾驶。GODOY J等人在AUTOPIA项目的基础上，除了原有的车辆主网，还引入了由周边基础设施单独联结而成的辅助通信网。在这个交通网络中，无线通信网络层负责车辆和核心单元之间信息的持续交互，核心单元在收到辅助网络和区域内网的数据后，结合实时交通流量对其进行详细的分析、协调与规划，然后向车辆及基础设施等传递信息和指令，如提示车辆的建议速度、进入事故区域警报、控制交通信号灯变化、公告栏发布实时路况信息等。

四、智能交通关键技术

1. 交通要素的标识和感知。智能识别和无线传感技术是用于标识和感知物体的最主要的技术手段，是整个智慧交通建设的基础。智能识别是指每个物品都拥有唯一的条码、二维码、或RFID标签，这些电子标签中封存着它们独有的特征及位置信息，然后这些信息被智能设备读取并传输至上层系统进行识别处理和最终决策[6]。无线传感网络（Wireless Sensor Networks，WSNs）是指由部署在目标监测区域内的大量低成本微型传感器节点构成的多跳自组织网络，节点之间通过无线方式交换信息，有着灵活、低成本和便于部署的优势[7]。智慧交通网络中，传感器分为采集节点和汇聚节点，如图3，每个采集节点都是一个小型嵌入式信息处理系统，负责环境信息的采集处理，然后发送至其他节点或者传输至汇聚节点；汇聚节点接收到各采集节点传来的信息后进行融合处理后再传送至上一级处理中心[8]。作为物联网的底层网络，无线传感网络为智慧交通提供了一个更加安全、可靠、灵敏的解决方案。但传感器节点的能耗和寿命问题不容忽视，否则日后的设备维护工作将耗费大量的人力财力成本。

2. 智能交通云。智能交通领域各系统整体尚处于信息分立、各自为战的状态，数据难以相互传递，严重浪费数据资源。智能交通云主要面向交通服务行业，是一种融合了云计算的智能交通管理技术，充分利用了云计算的海量存储、信息安全、资源统一处理等优势，为交通领域的数据共享和有效管理提供了新的思路[9]。云计算，是指将大量高速计算机集中在Internet上构成一个大型虚拟资源池，为远程的上网终端用户提供计算和存储服务的技术，用户只需事先租用“云计算”服务商提供的服务，便能根据需要自由使用云端资源而不需要购买任何独立软硬件[10]。类似于云服务，智能交通云服务也可分为基础设施即服务（Infrastructure as a Service，IaaS）、平台即服务（Platform as a Service，PaaS）、软件即服务（Software as a Service，SaaS）三个层次，如图4，其中IaaS提供的是按需使用的虚拟服务器，PaaS即Web服务，能直接为客户提供可直接用于开发软件应用的API或开发平台。作为智慧交通未来的发展方向之一，智能交通云处理平台可以实现海量数据的存储、预处理、计算和分析，能有效缓解数据存储和实时处理的压力，具有发展潜力。

 3. 数据处理技术。智慧交通中数据的海量性、多样性、异构性都决定了处理的复杂性，简单到交通设施及来往车辆数据的收集，复杂到交通事件的判定检测，都需要对数据进行实时、准确的处理。智慧交通中常用的数据处理技术有数据融合（Data Fusion）、数据挖掘（Data Mining）、数据活化（Data Vitalization）、数据可视化（Data Visualization）等，除此以外，还必须做到数据的选择性上传，保证个人隐私数据的安全。数据融合是一种涉及人工智能、通信、决策论、估计理论等多个领域的综合性数据处理技术，能从数据层、特征层和决策层三个层次上对多源信息进行探测、通信、关联、估计与分析[11]。由于数据融合涉及到的传感器种类过多、信息获取过于频繁，融合之前还需要对数据进行时间和空间预处理，时空对准能避免数据管理的混乱，同时提高数据的一致性和可靠性，从而保证决策的正确性[12]。智能交通系统的应用已有一段时间，产生的交通信息数据量越来越大，如果只是单纯的存储和分立处理，成本过高且无法发挥其应有价值。数据挖掘技术的引入，能从这些海量的独立数据中发掘出真正有价值的信息，将这些有噪声的、模糊的、无规律的数据处理成为有用的知识[13]。文献[14]调取了某路段两个月内的抓拍数据，通过数据挖掘软件SPSS Modeler按照时间序列进行自动聚类分析后，得到了交通流量和月份、假期、天气等要素之间的关系，有力地验证了数据挖掘的可靠性。数据活化是一种新型数据组织与处理技术，简而言之，就是赋予数据生命。数据活化最基本的单位是“活化细胞”，即兼具存储、映射、计算等能力，能随物理世界中数据描述对象的变化而自主演化、随用户行为对自身数据进行适应性重组的功能单元[15]。数据活化的应用将为交通领域带来一场颠覆式的变革。未来的智慧交通将逐渐向以数据为驱动的方向发展，即采用多种手段对POI数据、GPS数据、客流情况等智能交通数据进行分析，由数据的分析结果来了解城市的交通情况，为居民提供导航、定位、公告、交通引流等服务[16]。

4. 智慧交通系统集成技术。不同省市、不同部门、不同场景的智慧交通系统尚为分散状态，无法共享数据，形成了一个个“信息孤岛”，造成前期投入成本很高，却无法发挥作用。因此智慧交通系统集成技术的研究迫在眉睫。智慧交通领域的系统集成可分为数据集成和设备集成。数据集成有两种应用方式，一种是单个平台系统内部数据的融合，如车辆监测模块中多个传感器信息的融合处理，另一种是多平台多传感器不同时期相关数据的分析处理，通过融合后得到潜在数据对交通信息进行预测[17]。设备集成是因为当前旧系统需要平滑过渡到智慧交通阶段，还不能立刻被取代。因此可以制定统一的智慧交通标准体系和管理规范，建立一个规范的管理平台，将智慧交通产业链中的政府资源、企业资源、科研资源等融合到一起，然后由大型企业牵头促进协调智慧交通的产业化，最终形成完整的智慧交通管理体系[18]。

文章来源：智能交通系统综述 (jsjkx.com)

                  智慧交通关键技术及应用综述 (hqew.com)