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**李雅普诺夫函数(Lyapunov function)**是用来证明一动力系统
或自治微分方程
稳定性的函数。其名称来自俄罗斯数学家亚历山大·李雅普诺夫
(Александр Михайлович Ляпунов)。李雅普诺夫函数在稳定性理论及控制理论中相当重要。
若一函数可能可以证明系统在某平衡点的稳定性,此函数称为李雅普诺夫候选函数(Lyapunov-candidate-function)。不过目前还找不到一般性的方式可建构(或找到)一个系统的李雅普诺夫候选函数,而找不到李雅普诺夫函数也不代表此系统不稳定。在动力系统中,有时会利用守恒律来建构李雅普诺夫候选函数。
针对自治系统的李雅普诺夫定理,直接使用李雅普诺夫候选函数的特性。在寻找一个系统平衡点附近的稳定性时,此定理是很有效的工具。不过此定理只是一个证明平衡点稳定性的充分条件,不是必要条件。而寻找李雅普诺夫函数也需要碰运气,通常会用试误法(trial and error)来寻找李雅普诺夫函数。
定义
令
为标量函数。
若要 V 为李雅普诺夫候选函数,函数 V 需为局部正定函数,亦即
其中 U 是 x = 0 的邻域。
对定义中出现的术语的进一步讨论
Basic Lyapunov theorems for autonomous systems 自治系统的基本李雅普诺夫定理
Locally asymptotically stable equilibrium 局部渐近稳定平衡
Stable equilibrium 稳定平衡
Globally asymptotically stable equilibrium 全局渐近稳定平衡
例子
参考资料
https://en.wikipedia.org/wiki/Lyapunov_function
https://zh.wikipedia.org/wiki/%E6%9D%8E%E4%BA%9E%E6%99%AE%E8%AB%BE%E5%A4%AB%E5%87%BD%E6%95%B8